1設(shè)備小型化 自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計
YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。
2實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 更卓越的品質(zhì)
與并行鏈路機(jī)器人相比,具有更高的重復(fù)定位精度。徹底改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實現(xiàn)***佳重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至***佳狀態(tài)的馬達(dá),實現(xiàn)了高精度定位。
3縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率
憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以***佳路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到***佳,周期時間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。
負(fù)載 1kg 執(zhí)行水平 300mm、上下 25mm 的往返動作時的標(biāo)準(zhǔn)周期時間與本公司以往機(jī)型相比約縮短 36%。
4高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途
與同等機(jī)型相比,可實現(xiàn)***大 5kg 的搬運(yùn)重量。 還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
5優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間
YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
6相較并行鏈路機(jī)器人需要大型臺架,YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便
可選配 YK-TW 專用的安裝臺架。 詳情請咨詢本公司的銷售人員。
7無需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用 … 環(huán)境適應(yīng)性
旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu),與普通光學(xué)編碼器相比,具有潛在故障部位少的特點。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動力汽車、飛機(jī)等注重可靠性的領(lǐng)域,具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。
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