1 工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)用技巧（48學(xué)時(shí)） **章 ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識(shí) ABB機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程 一體化教學(xué) 
第二章 機(jī)器人本體介紹 工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，零部件說(shuō)明，傳動(dòng)方式介紹 現(xiàn)場(chǎng)教學(xué) 2
第三章 ABB機(jī)器人IO通訊 I/O通訊種類、I/O板的說(shuō)明、總線的連接、I/O信號(hào)監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等 一體化教學(xué) 
第四章 ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù) 建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值、工具自動(dòng)設(shè)別 一體化教學(xué) 
第五章 ABB機(jī)器人程序編程 RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運(yùn)動(dòng)設(shè)定 一體化教學(xué) 
第六章 ABB機(jī)器人硬件連接 機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換 一體化教學(xué) 
第七章 ABB機(jī)器人進(jìn)階功能 安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機(jī)光盤說(shuō)明書的閱讀 一體化教學(xué) 

三、ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用

課程分類 課程名稱 課程章節(jié) 內(nèi)容大綱 教學(xué)環(huán)境 課時(shí)
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用虛擬仿真（74學(xué)時(shí)） **章 RobotStudio軟件安裝 RobotStudio軟件安裝、機(jī)器人虛擬系統(tǒng)建立 一體化教學(xué) 2
第二章 RobotStudio畫面視圖操作 RobotStudio畫面視圖操作、創(chuàng)建機(jī)器人工作站 一體化教學(xué) 4
第三章 添加工具及控制器與測(cè)量工作功能操作 添加工具及控制器與測(cè)量工作功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作 一體化教學(xué) 6
第四章 RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標(biāo)系、手機(jī)操縱機(jī)器人 一體化教學(xué) 8
第五章 創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡 創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運(yùn)行與錄像 一體化教學(xué) 8
第六章 建模操作與工具的創(chuàng)建方法 建模操作與工具的創(chuàng)建方法 一體化教學(xué) 8
第七章 碰撞檢測(cè)設(shè)定及改變機(jī)器人位置的設(shè)定 碰撞檢測(cè)設(shè)定及改變機(jī)器人位置的設(shè)定、機(jī)器人從曲線生成路徑的操作 一體化教學(xué) 10
第八章 創(chuàng)建機(jī)械裝置 創(chuàng)建往復(fù)運(yùn)動(dòng)、軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置 一體化教學(xué) 8
第九章 使用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站 使用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解 一體化教學(xué) 10
第十章 SMART組件設(shè)定 SMART組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)定、噴漆噴槍的設(shè)定、搬運(yùn)物體效果的設(shè)定 一體化教學(xué) 10
四、ABB工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)

課程分類 課程名稱 課程章節(jié) 內(nèi)容大綱 教學(xué)環(huán)境 課時(shí)
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣 **章 機(jī)器人本體介紹 拆裝機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、更換機(jī)器人各軸電機(jī)齒輪箱、更換機(jī)器人各軸電機(jī)、氣缸軸承、拆裝使用工具介紹 一體化教學(xué) 4
第二章 拆裝機(jī)器人電機(jī) 拆裝電機(jī)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機(jī)線路整理分類 一體化教學(xué) 4
第三章 拆裝機(jī)器人本體 拆裝機(jī)構(gòu)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準(zhǔn) 一體化教學(xué) 5
第四章 本體電纜拆裝 了解本體電纜數(shù)量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號(hào)機(jī)器人加油孔與瀉油孔 一體化教學(xué) 4
第五章 夾治工具安裝 工具安裝數(shù)據(jù)更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范 一體化教學(xué) 4
控制模塊、軸計(jì)算機(jī)板、安全面板、主機(jī)、直流電源、I/O通訊板 一體化教學(xué) 4
第七章 拆裝控器柜電器組件 拆裝直流供電單元、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路 一體化教學(xué) 4
第八章 電路異常處理講解 CF內(nèi)存卡異常處理、主機(jī)電池更換、安全鏈原理圖、機(jī)器人電氣故障檢查、講解機(jī)器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移 一體化教學(xué) 4
第九章 安全回路控制系統(tǒng) A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別，多臺(tái)機(jī)器人連接常見(jiàn)現(xiàn)象及其處理方法 一體化教學(xué) 4
五、ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用簡(jiǎn)介

課程分類 課程名稱 課程章節(jié) 內(nèi)容大綱 教學(xué)環(huán)境 課時(shí)
J4 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程（24學(xué)時(shí)） **章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運(yùn) 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動(dòng)、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導(dǎo)入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標(biāo)點(diǎn)、LoadIdentify、數(shù)字I/O信號(hào)配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、限制關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)范圍、奇點(diǎn)管理等 一體化教學(xué) 
第二章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計(jì)時(shí)指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號(hào)別名的操作、利用數(shù)組存儲(chǔ)碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等 一體化教學(xué) 
第三章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----弧焊 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號(hào)和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說(shuō)明、配置I/O信號(hào)與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說(shuō)明、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動(dòng)操縱轉(zhuǎn)盤、程序運(yùn)行說(shuō)明等。 一體化教學(xué) 6
第四章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----壓鑄 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、機(jī)器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域（WorldZones）的I/O信號(hào)設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測(cè)設(shè)定指令、WZEnable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令、WZDisable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令等。

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