優(yōu)傲機(jī)器人真空末端執(zhí)行器入門套裝——VEE UR
優(yōu)傲機(jī)器人的Schmalz的入門套裝VEE SET-QCMV是一個由模塊化組件組成DIY套件,您可用其組裝真空末端執(zhí)行器。使用附帶的法蘭盤可輕松將其安裝在UR3、UR5或UR10協(xié)作式機(jī)器人上。末端執(zhí)行器的定制樣式眾多,可以**適應(yīng)您的個性化需求。
適用于以下應(yīng)用
拾取與放置
機(jī)器維保
組裝
實(shí)驗(yàn)室分析及測試
特性與優(yōu)勢
兼容UR產(chǎn)品系列的所有優(yōu)傲機(jī)器人
氣動真空末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)既輕巧、又經(jīng)濟(jì)
集成真空通道/管;無需(外部)軟管即可將吸盤連接到真空發(fā)生器
可定制結(jié)構(gòu)、尺寸靈活
帶卡口式聯(lián)軸器的快速更換適配器,安裝便捷
包括通用吸盤
使用方法
該套裝包括用于配置末端執(zhí)行器的各種組件:通用主體部件、吸盤、集成氣動真空發(fā)生器和專為優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)計(jì)的法蘭盤。
通過使用輕質(zhì)的小尺寸軟管供應(yīng)壓縮空氣,真空模塊可以讓優(yōu)傲機(jī)器人生成真空。
只需將附帶法蘭盤的真空發(fā)生器安裝到協(xié)作式機(jī)器人的手腕上,然后使用卡口法蘭將末端執(zhí)行器連接到真空發(fā)生器。
兼容性:
UR3, UR5, UR10
軟件版本要求:
無需特殊軟件。
配套使用要求:
無配套使用要求。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
法規(guī)(EC)編號1935/2004和法規(guī)(EC)編號10/2011中包含的個別指南
德國食品和飼料法案(LFGB)——§31 LFG
美國FDA法規(guī)(美國FDA聯(lián)邦法規(guī),第21篇,CFR 177.1500)
法規(guī)(EC)第2023/2006號第7條
這些認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)僅適用于末端執(zhí)行器的塑料主體部件,而不適用于吸盤。如需符合FDA標(biāo)準(zhǔn)的吸盤,請聯(lián)系Schmalz。
尺寸:
由于可根據(jù)需要自定義VEE末端效應(yīng)器,因此尺寸可能會有所不同。
標(biāo)準(zhǔn)尺寸:
200 mm x 300 mm
套件內(nèi)容:
120個VEE組件,*多可設(shè)置兩個真空末端執(zhí)行器
專為UR機(jī)器人設(shè)計(jì)的法蘭盤
氣動真空模塊
4個波紋管吸盤和4個扁平吸盤
帶卡口式聯(lián)軸器的快速更換適配器
入門套裝VEE SET-QCMV采用堅(jiān)固的塑料外殼,并附有詳細(xì)的裝配說明。
要組裝定制的VEE末端執(zhí)行器,還需要以下產(chǎn)品:
切管設(shè)備(該產(chǎn)品可在Schmalz的編號10.01.36.00042下訂購)
管道去毛刺機(jī)(該產(chǎn)品可在Schmalz的編號10.01.36.00043下訂購)
許可類型:
一次性購買
附注
使用Schmalz的VEE在線配置器,您只需點(diǎn)擊幾下鼠標(biāo),即可獲得量身定制的末端執(zhí)行器解決方案。配置器可生成包含零件清單和CAD數(shù)據(jù)的3D PDF數(shù)據(jù)表。您可以在此處找到在線配置器。