MG10HL機(jī)器人
高手腕力矩機(jī)器人
M系列的*大負(fù)載機(jī)器人集成了緊湊的外形設(shè)計與長伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達(dá)1,000 kg的負(fù)載能力，該創(chuàng)新性機(jī)器人系列的設(shè)計給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量.
MG10HL的規(guī)格
| MG10HL的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
1,000 |
| *大臂展 (mm) |
4,005 |
| 重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.1 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±150 |
| 手臂前后 (JT2) |
+90 - -40 |
| 手臂上下 (JT3) |
+30 - -110 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
65 |
| 手臂前后 (JT2) |
33.5 |
| 手臂上下 (JT3) |
37.5 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
65 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
65 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
80 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
8,800 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
8,800 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
4,410 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
1,800 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
1,800 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
1,200 |
| 重量 (kg) |
6,500 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E58 / 15 |
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