通過**精度測量，可以保證ABB機(jī)器人在整個(gè)工作范圍內(nèi)，TCP運(yùn)動的位置精度在大多數(shù)情況下都能夠保持在1mm以內(nèi)。

既然沒有**精度的ABB機(jī)器人路徑精度可以達(dá)到數(shù)mm，那我以前怎么沒感覺到有這么大的誤差？

原因：**精度主要影響的是理想的軌跡和真實(shí)的軌跡之間的偏差；

換言之：就是如果你通過軟件（Robostudio或者其他第三方軟件）做了一個(gè)離線程序，然后直接導(dǎo)進(jìn)機(jī)器人控制柜讓他運(yùn)行（當(dāng)然了前提是坐標(biāo)系都已經(jīng)做了標(biāo)定），這個(gè)時(shí)候機(jī)器人走出來的真實(shí)位置與你離線中機(jī)器人走的理想位置之間，如果不加**精度的話，可以達(dá)到數(shù)mm，增加了**精度的話�；�本能夠在1mm以內(nèi)（視機(jī)器人臂長情況而定）

例外：如果你的軌跡不是離線出來的，全都是手工示教出來的，那OK，恭喜你，決定你這臺ABB機(jī)器人精度的是ABB機(jī)器人的重復(fù)定位精度，也就是0.1mm以內(nèi)（視機(jī)器人臂長情況而定）

所以：如果你要使用離線程序的話（尤其做一些離線切割，涂膠，打磨等應(yīng)用時(shí)），**精度基本上是必須要選配的；否則精度不堪回首；

5.**精度怎么測量的？

**精度Absolute Accuracy[603-1] 這個(gè)選項(xiàng)

需要訂購ABB機(jī)器人的時(shí)候選配上，機(jī)器人生產(chǎn)出來后，會拉到一個(gè)特殊的房間里面，給機(jī)器人裝上本機(jī)器人能夠承受的額定*大負(fù)載，進(jìn)行一些列位置的測試，得出機(jī)器人的變形量，從而得出一組補(bǔ)償數(shù)據(jù)； 用于補(bǔ)

償個(gè)體機(jī)器人與理想機(jī)器人的機(jī)械誤差 提高TCP、線性移動、工件坐標(biāo)系的精準(zhǔn)度 對于外軸，單個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動無效 。

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