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產(chǎn)品規(guī)格：
ABB迄今zui小的多用途機器人IRB 120僅重25 kg，荷重3kg(垂直腕為4kg)，工作范圍達580 mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟可靠之選。
IRB 120是ABB新型第四代機器人家族的zui新成員，也是迄今為止ABB制造的zui小機器人。
IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng)用的理想選擇。
特點：
緊湊輕量
作為ABB目前zui小的機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標(biāo)準潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。
這款6軸機器人zui高荷重3kg（手腕(五軸)垂直向下時為4kg），工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的**之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。
易于集成
IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內(nèi)部，易于機器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有yiliu的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。
IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu)，第2軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。
快速，精準，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器：小型機器人的zui佳“拍檔”ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。
除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機器人設(shè)定zui佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的**結(jié)合，顯著縮小了占地面積，zui適合空間緊張的應(yīng)用場合。
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