ABB機(jī)器人上下料機(jī)器人主要有以下幾類：


1. 機(jī)械同步軟件


基于長期ABB機(jī)器人機(jī)床/設(shè)備管理經(jīng)驗，機(jī)械同步軟件可協(xié)調(diào)機(jī)器的啟閉用時，減少節(jié)拍時間，從而進(jìn)一步提高產(chǎn)量。另外，對啟閉時間進(jìn)行同步操作還可減少ABB機(jī)器人磨損并避免碰撞。機(jī)械同步軟件的顯著優(yōu)勢是減少提取時間，進(jìn)而改善機(jī)器節(jié)拍時間并提高產(chǎn)量。
ABB機(jī)器人軟件優(yōu)勢：
提高產(chǎn)量-提取時間節(jié)約10%左右
縮短節(jié)拍時間
增加機(jī)器運轉(zhuǎn)時間
減少ABB機(jī)器人磨損
避免碰撞
易于配置和編程


2.SoftMove選件軟件



ABB機(jī)器人和機(jī)械之間的高效互動 SoftMove是一種容許機(jī)器人具備柔性或浮動性能的軟件選件，從而適應(yīng)操作對象的外力或變化。 此選件可用于典型上下料的應(yīng)用，例如注塑成型機(jī)或模鑄機(jī)等設(shè)備彈出部件的應(yīng)用。使用SoftMove的機(jī)器人僅在一個方向具有柔性，以保證較高的準(zhǔn)確度和可靠性。該方案可減少機(jī)器人編程時間并確保機(jī)器人與機(jī)械之間高效互動，從而縮短節(jié)拍時間。

3. RobotWare Machine Tending柔性控制柜軟件

RobotWare Machine Tending是一款用于配置和操作ABB機(jī)器人的柔性控制柜軟件。 這款軟件包括一個直觀的圖形用戶界面，可確保可靠安全的操作、生產(chǎn)易于監(jiān)控，并可進(jìn)行程序和備件自動選擇。 該界面設(shè)計使操作員掌握見到那技能即能操控大部分常用任務(wù)，也為更高級的用戶提供使用強(qiáng)大RAPID編碼工具的無限權(quán)限。

4. RobotStudio Machine Tending PowerPac3D仿真

RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的擴(kuò)展軟件，提供了一個在3D虛擬環(huán)境中對上下料ABB機(jī)器人單元進(jìn)行簡單快速創(chuàng)建和編輯的平臺。 帶有通用夾具庫和多種工作站類型，內(nèi)置支持大部分機(jī)械和外圍設(shè)備，使在虛擬環(huán)境中設(shè)置和運行上下料機(jī)器人單元非常簡便。另外，在虛擬環(huán)境中定義安全起始位置動作的功能也簡化了安全性能的實現(xiàn)。

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