91人人爽人人澡人人爽人人精品_久久久久久网站精品免费_色婷婷狠狠躁日日躁夜夜躁_一个人在线日本www_99久久精品在_综合狠狠久久_久久久久久精品精品夜免费啦 _精品久久影院国产

發(fā)布信息

EP4000D安川搬運(yùn)機(jī)器人

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負(fù)載: 200Kg
動態(tài)范圍: 3505mm
用途: 搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-12-09 13:13
瀏覽次數(shù): 400
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
EP4000D合適高頻率重復(fù)運(yùn)作的機(jī)床間搬運(yùn)!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:200Kg
動態(tài)范圍:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
*高速*大動作范圍,優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長型機(jī)械手臂設(shè)計,以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式,可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動作范圍;
機(jī)器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +25°
U軸(上臂) -70° ~ +53°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
S軸(旋轉(zhuǎn)) 90°/s
*大速度 L軸(下臂) 90°/s
U軸(上臂) 90°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1274N.m
B軸(手腕擺動) 2156N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 330kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量 3100kg
電源容量*3 22kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

石林| 尼木县| 汤阴县| 加查县| 江陵县| 大洼县| 祁阳县| 东辽县| 阳信县| 澳门| 教育| 江达县| 阜平县| 彰武县| 金寨县| 固原市| 隆回县| 荃湾区| 梁河县| 峨眉山市| 武平县| 常德市| 博客| 同德县| 湘潭市| 郯城县| 新泰市| 龙里县| 柳河县| 威远县| 额敏县| 奇台县| 淳安县| 江都市| 措勤县| 团风县| 重庆市| 通海县| 东港市| 新泰市| 砀山县|