IRB 660
使貨盤堆垛作業(yè)達(dá)到新高度
采用**進(jìn)的4軸設(shè)計(jì),是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實(shí)上,ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機(jī)器人全自動化產(chǎn)品**全球供應(yīng)商的地位。
可靠性強(qiáng) - 正常運(yùn)行時間長
IRB 660機(jī)器人運(yùn)動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高,經(jīng)過優(yōu)化的電機(jī)動力和運(yùn)動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。
速度快 - 操作周期時間短
采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。
精度高 - 零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有極高的重復(fù)定位精度 (± 0.2mm)和軌跡精度。
功率大 - 適用范圍廣
高速版IRB 660機(jī)器人全速時有效載荷可達(dá)180kg,而高產(chǎn)量250kg版機(jī)器人的到達(dá)距離*長可達(dá)3.15m。
堅(jiān)固耐用- 適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
該機(jī)器人堅(jiān)固耐用,達(dá)到IP67防護(hù)等級,在*惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
通用性 - 柔性化集成和生產(chǎn)
該機(jī)器人到達(dá)距離非常大,可同時負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
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一, ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
二,ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急;芈肥欠裾,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
三,其他
1)清潔機(jī)器人。
2)機(jī)器人軟件備份。
3)檢查機(jī)器人工作位置。
上海機(jī)氣林為您提供如下服務(wù):
1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
2.機(jī)器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;
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