安裝，調(diào)試：
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
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序號(hào)
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安裝調(diào)試內(nèi)容
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1
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將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
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2
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機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
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3
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示教器與控制柜連接
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4
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接入主電源
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5
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檢查主電源正常后，通電
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6
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機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
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7
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I/O信號(hào)的設(shè)定
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8
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安裝工具與周邊設(shè)備
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9
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編程調(diào)試
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10
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投入自動(dòng)運(yùn)行
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1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
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