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發(fā)布信息

安川機器人 MS165 6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人

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品牌: 安川機器人
品牌: 安川機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-06-15 09:00
瀏覽次數(shù): 816
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

安川機器人MS165

應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:180Kg
動態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運

通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴大搭載點焊***時動作范圍
機器人小型化,細長化實現(xiàn)高密度配置
提高負載質(zhì)量,節(jié)省布線

 

機器人型號 MS165
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 180kg
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 125°/s
L軸(下臂) 115°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 182°/s
B軸(手腕擺動) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m*4
B軸(手腕擺動) 1000N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 90kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 90kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 970kg
電源容量*3 5.0kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。



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