川崎將作為機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者50余年的經(jīng)驗(yàn)融合到了技術(shù)*先進(jìn)的可用控制柜的開發(fā)。
利用實(shí)績與經(jīng)驗(yàn)所培養(yǎng)的技術(shù)誕生出高度潛力,由此,川崎控制器可發(fā)揮舒適的操作性及超乎想像的高性能
防爆規(guī)格控制柜 特點(diǎn)
| E25/E27 |
| 防爆規(guī)格控制柜，配備彩色液晶防爆示教器，進(jìn)一步提高了在防爆領(lǐng)域內(nèi)的示教及編程作業(yè)的效率。 |
- 令人驚訝的緊湊型
- 通過減小安裝面積，并使高密度布置。與傳統(tǒng)控制柜相比，大大降低了體積。
- 舒適的操作體系
- 優(yōu)化傳統(tǒng)操作系統(tǒng)，使得更加易于操作。通過示教器可以啟動電機(jī)和命令機(jī)器人周期動作。
各種顯示器可以顯示兩種如位置和信號組合信息。 - 采用了*新技術(shù)
- 擁有更加**的軌跡控制和高速程序執(zhí)行的高速CPU使得數(shù)據(jù)保存和載入快速完成。
內(nèi)存容量的擴(kuò)展使得可儲存的程序容量得到顯著性的提升。作為外部存儲裝置，USB存儲也可以使用。 - 維護(hù)性的提高
- 維持單元化和導(dǎo)線簡略化的特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)維護(hù)性高而緊湊的控制柜。
該控制柜擁有如自我診斷DIAG功能，不僅應(yīng)用傳統(tǒng)的硬件故障也可應(yīng)用其他維護(hù)支持的功能， 以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的維護(hù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的功能。 - 高可擴(kuò)展性
- 作為外圍設(shè)備的控制，它與多個總線可兼容。從示教程序編輯軟件音序器功能（KLogic）或用戶定制的界面面板，可以輕松構(gòu)建一個先進(jìn)的系統(tǒng)。
防爆規(guī)格控制柜 詳述
| 防爆規(guī)格控制柜 |
| 型號 |
面向美國 |
E35/E37 |
選項(xiàng) |
| 面向歐洲 |
E45/E47 |
| 面向日本亞洲 |
E25/E27 |
| 尺寸 (mm) |
W 500 × D 550 × H 1,400 |
- |
| 構(gòu)造 |
密封型, 間接冷卻方式 |
- |
| 控制軸數(shù) (軸) |
6 |
*大9 |
| 驅(qū)動方式 |
全數(shù)字伺服系統(tǒng) |
- |
| 動作方式 |
示教模式 |
各軸, 基礎(chǔ)坐標(biāo)系, 工具坐標(biāo)系 |
固定工具坐標(biāo)系 |
| 再現(xiàn)模式 |
各軸補(bǔ)間, 直線補(bǔ)間, 円弧補(bǔ)間 |
- |
| 示教方式 |
示教/編成方式 |
- |
| 記憶容量 (MB) |
8 |
- |
| I/O信號 |
外部操作信號 |
緊急停止, 外部保持信號等 |
- |
| 通用輸入 |
32 |
*大128 |
| 通用輸出 |
32 |
*大128 |
| 操作面板 |
緊急停止開關(guān), 重復(fù)切換開關(guān)1, 控制電源燈 |
循環(huán)啟動開關(guān), 馬達(dá)啟動開關(guān), 運(yùn)轉(zhuǎn)/保持開關(guān), 警報(bào)燈, 警報(bào)重置開關(guān) |
| 線纜長 |
分離電纜 (m) |
機(jī)器人,控制柜間的線纜, 噴房內(nèi)3, 噴房外3 |
可延長至40 |
| 示教器 (m) |
10 |
可延長至30 |
| 質(zhì)量(kg) |
120(E25/E27), 170 (E35/ E37, E45/E47) |
- |
| 電源規(guī)格 |
面向美國 |
AC440 - 480V ±10%
60 Hz、3ø 7.3kVA (E35) / 5.1kVA (E37)2
保護(hù)接地, *大漏電電流10mA以下 |
- |
| 面向歐洲 |
AC380 - 415V ±10%
50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45) / 5.1kVA (E47)2
保護(hù)接地, *大漏電電流10mA以下 |
- |
| 面向日本亞洲 |
AC200 - 220V ±10%、50/60Hz
3ø 10kVA (E25) / 5.6kVA (E27)2
D種接地 (機(jī)器人專用接地), *大漏電電流10mA以下, A種接地 (本質(zhì)安全的防爆) |
- |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 (℃) |
0 - 45 |
- |
| 相對濕度 (％) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
- |
| 機(jī)身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 |
- |
| 示教器 |
帶觸摸屏的LCD彩色液晶, 緊急停止開關(guān), 示教鎖開關(guān)、啟動開關(guān) |
- |
| 補(bǔ)助記憶裝置 |
- |
USB存儲器 |
| 外部接口 |
USB, 以太網(wǎng) (100BASE-TX), RS-232C |
- |
1 : E45/E47以示教/示教100%/重復(fù)切換開關(guān)為標(biāo)準(zhǔn)
2 : 電源容量表示為控制柜內(nèi)置變壓器的容量。
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