庫卡工業(yè)機器人 KR 120系列 機械臂 機械手臂 焊接機器人機械手
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點
同類佳
通過 KR QUANTEC 系列，KUKA 展示了憑借一系列創(chuàng)新功能而樹立標準的新一代機器人 – 既適用于傳統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)境又適用于數(shù)字化生產(chǎn)環(huán)境。成效遠遠超出了技術細節(jié)，還包括系統(tǒng)的調(diào)試簡化、保養(yǎng)成本和過程優(yōu)化等長期方面。
過程優(yōu)化的運動序列
KR QUANTEC系列將是款具有數(shù)字附件式運動模式的工業(yè)機器人。這是數(shù)字化的運動模式，可針對特定使用情況優(yōu)化機器人的工作流程。例如，“Path Mode（路徑模式）”可實現(xiàn)高精度的軌跡運行。“Dynamic Mode（動態(tài)模式)”允許更高的速度。
靈活性
KR QUANTEC系列提供的組合以及良好的性能和先進的設計，因而廣受好評。修長的干擾輪廓、擴展的允許環(huán)境條件以及極小的占地面積確保了使用時以及工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃時具有靈活性。機器前后的工作空間改善了各種應用中的可通達性。拖鏈系統(tǒng)方案憑借長壽命和可用性而令人信服。
產(chǎn)品圖片
技術參數(shù)
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KR 120 R2700-2
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KR 120 R3100-2
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類別
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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結構類型
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標準
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標準
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擴展1
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標準
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標準
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擴展2
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標準
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標準
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執(zhí)行環(huán)境
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標準
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標準
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環(huán)境擴展版
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標準
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標準
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有效載荷
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120 公斤
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120 公斤
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總負荷
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170 公斤
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170 公斤
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可達距離
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2701 毫米
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3100 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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位置重復度 (ISO 9283)
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±0.05 毫米
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±0.05 毫米
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重量
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1061 公斤
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1105 公斤
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安裝位置
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地板
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地板
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環(huán)境溫度
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0 °C to + 55 °C
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0 °C to + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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保護
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IP 65
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IP 65
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手腕保護
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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