MPP3S
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)態(tài)范圍：800mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝
產(chǎn)品規(guī)格
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜，省空間
機(jī)器人型號(hào) MPP3S
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 C
自由度 4
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 300mm
水平伸長(zhǎng)度 φ 800mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -
L軸（下臂） -
E軸（肘） -
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)
1kg：230cpm*6
3kg：150cpm
L軸（下臂）
E軸（肘）
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
B軸（手腕擺動(dòng)）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） *8
本體質(zhì)量
95kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
*6：有連續(xù)動(dòng)作限制。（沒有連續(xù)動(dòng)作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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