EPH4000D
精度高，壽命長，獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：200Kg
動態(tài)范圍：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝
獨特長上臂設(shè)計，適合重復(fù)取件動作;
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易;
性能可靠易維護;
機器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -122° ~ +25°
U軸（上臂） -70° ~ +53°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 90°/s
速度 L軸（下臂） 90°/s
U軸（上臂） 90°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s
B軸（手腕擺動） 80°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 160°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1274N.m
B軸（手腕擺動） 2156N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 84.5kg.m2
B軸（手腕擺動） 330kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 80kg.m2
本體質(zhì)量
3050kg
電源容量*3 22kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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