產(chǎn)品簡介：
應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：225Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置
提高負載質(zhì)量，節(jié)省布線
機器人型號 MS210
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 225kg*4
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -147° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s
L軸（下臂） 97°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145°/s
B軸（手腕擺動） 145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 220°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1372N.m*4
B軸（手腕擺動） 1372N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145kg.m2*4
（GD2/4） B軸（手腕擺動） 145kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 84kg.m2
本體質(zhì)量 1000kg
電源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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