落地型                            壁掛型
                   4Ton轉(zhuǎn)臺 9Ton轉(zhuǎn)臺          4Ton轉(zhuǎn)臺 9Ton轉(zhuǎn)臺
動作范圍    可無限回轉(zhuǎn)
動作速度     110deg/sec. 60deg/sec. 110deg/sec. 60deg/sec.
容許倒下力矩  3500kgf-m 2000kgf-m 3500kgf-m 4500kgf-m
容許慣性     15000kgf-cm-sec2 70000kgf-cm-sec2 8500kgf-cm-sec2 50000kgf-cm-sec2
控制方法      機器人附加軸 POWER MATE
中空軸徑   Φ80mm Φ100mm               Φ80mm Φ100mm