● 可以根據(jù)不同的用途,從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。
M-10 i A:標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長(zhǎng)臂型(7L)M-20 i A:標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(12L)
● 通過(guò)采用高剛性的手臂和***的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
● 手腕軸采用了**的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
● 機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線(xiàn)專(zhuān)用軟導(dǎo)管。
● 因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)
示教,從而大幅度削減示教時(shí)間。
● 通過(guò)和 i RVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用,可以使用各種智能化功能。
應(yīng)用實(shí)例
小型工件的散堆拾取
外殼工件的拋光打磨