工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營(yíng)ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號(hào)1棟7層
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第二代FlexPicker 機(jī)器人更高效
近十五年來(lái)， ABB機(jī)器人的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于**地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。
通過(guò)引入IRB 360-6（IRB 360系列的*后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
| IRB 360-1/800 |
1 kg
|
800 mm
|
4 |
| IRB 360-1/1130 * |
1 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
|
4 |
| IRB 360-6/1600 |
6 kg |
1600 mm |
4 |
| IRB 360-8/1130 |
8 kg |
1130 mm |
4 |
| * 所有軸經(jīng)IPA檢測(cè) |
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| |
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| 上臂
|
350 g
|
|
| 下臂
|
350 g
|
|
| 集成信號(hào)源 |
12 極， 50V, 250mA |
| 集成真空源 |
*高7 bar/*大真空0.75 bar |
| 機(jī)器人安裝 |
倒置式
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| 重量 |
120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)
|
145 kg (不銹鋼可沖洗型)
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| 重復(fù)定位精度
|
0.1 mm
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|
| 角度重復(fù)定位精度
|
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|
| 4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型 |
0.4°
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| 4軸可沖洗型
|
1.5°
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| 25/305/25 (mm) |
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|
|
| IRB 360-1/1130 |
0.30 |
0.36 |
|
|
|
| IRB 360-3/1130 |
0.40 |
0.40 |
0.52 |
|
|
| IRB 360-8/1130 |
|
0.38 |
0.42 |
|
0.60 |
| IRB 360-1/1600 |
0.35 |
0.40 |
|
|
|
| IRB 360-6/1600 |
|
0.43 |
0.48 |
0.60 |
|
| 90/400/90 (mm) |
|
|
|
|
|
| IRB 360-1/1130 |
0.44 |
0.51 |
|
|
|
| IRB 360-3/1130 |
0.60 |
0.60 |
0.75 |
|
|
| IRB 360-8/1130 |
|
0.55 |
0.65 |
|
0.92 |
| IRB 360-1/1600 |
0.50 |
0.54 |
|
|
|
| IRB 360-6/1600 |
|
0.57 |
0.63 |
0.80 |
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