型號 |
KR 120 R3500 prime K |
KR 150 R3300 prime K |
KR 90 R3700 prime K |
KR 210 R2700 prime C-F |
KR 180 R3100 prime K |
KR 210 R2700 prime CR |
KR 210 R2700 prime F |
類別 |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 |
下探機器人 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
執(zhí)行環(huán)境 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
潔凈室 |
鑄造 |
環(huán)境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
有效載荷 |
120 公斤 |
150 公斤 |
90 公斤 |
210 公斤 |
180 公斤 |
210 公斤 |
210 公斤 |
總負荷 |
170 公斤 |
200 公斤 |
140 公斤 |
260 公斤 |
230 公斤 |
260 公斤 |
260 公斤 |
*遠可達距離 |
3501 毫米 |
3301 毫米 |
3701 毫米 |
2556 毫米 |
3101 毫米 |
2696 毫米 |
2696 毫米 |
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
重量 |
1192 公斤 |
1184 公斤 |
1204 公斤 |
1111 公斤 |
1168 公斤 |
1116 公斤 |
1111 公斤 |
安裝位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
環(huán)境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
0 °C to + 0 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
型號 |
KR 210 R2700 prime C |
KR 150 R3100 prime |
KR 180 R2900 prime |
KR 210 R2700 prime |
KR 240 R2700 prime |
KR 240 R2500 prime |
KR 210 R2900 prime K |
類別 |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
執(zhí)行環(huán)境 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
環(huán)境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
有效載荷 |
210 公斤 |
150 公斤 |
180 公斤 |
210 公斤 |
240 公斤 |
240 公斤 |
210 公斤 |
總負荷 |
260 公斤 |
200 公斤 |
230 公斤 |
260 公斤 |
290 公斤 |
290 公斤 |
260 公斤 |
*遠可達距離 |
2556 毫米 |
3095 毫米 |
2896 毫米 |
2696 毫米 |
2696 毫米 |
2496 毫米 |
2901 毫米 |
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
重量 |
1111 公斤 |
1114 公斤 |
1106 公斤 |
1111 公斤 |
1111 公斤 |
1102 公斤 |
1180 公斤 |
安裝位置 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
環(huán)境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
KR QUANTEC prime 旨在達到負載能力與作用范圍之間的**平衡。在點焊領(lǐng)域,它是市場上當之無愧的王者。堅固的結(jié)構(gòu)令 prime 獲得了很高的加速度值,也因此實現(xiàn)了*短的節(jié)拍時間。
KR QUANTEC prime 的穩(wěn)固性幾乎無可匹敵。它擁有 2500 毫米的*大作用范圍和 240 kg 的負載能力。但同時,它依然和其他家族成員一樣修長輕盈。因此,prime 機器人代表著點焊領(lǐng)域中一個新的性能水平。架裝式機器人占地極小,從而擴展了經(jīng)濟型應(yīng)用領(lǐng)域。鑄造型機器人則為多塵、潮濕和高溫環(huán)境中的應(yīng)用提供了解決方案。
優(yōu)點
覆蓋范圍大
KR QUANTEC prime 達到了負載能力與作用范圍之間的**平衡,讓眾多應(yīng)用成為可能。其中,點焊是 prime *為擅長的領(lǐng)域。
作業(yè)周期短
KR QUANTEC prime 以其緊固的結(jié)構(gòu)而著稱,但同時又非常輕巧。較高的加速度值實現(xiàn)了更短的節(jié)拍時間,同時也確保了超群的加工結(jié)果。
保養(yǎng)需求低
KR QUANTEC prime 適合各種設(shè)計方案。它只需要很小的占地面積。同時維護工作也被減少到*低限度。
高效而強大
KR QUANTEC prime 配備了一個小巧環(huán)保的底座。緊湊的底座以及與整個 KR QUANTEC 系列相同的孔圖更加凸顯了它的優(yōu)勢。
想了解更多kuka機械臂 請關(guān)注庫卡機器人