| 型號(hào) |
KR 10 R1420 |
KR 8 R1620 HP |
KR 6 R1820 HP |
KR 10 R1420 HP |
KR 6 R1820 |
KR 8 R1620 |
| 類別 |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
高度保護(hù) |
高度保護(hù) |
高度保護(hù) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 有效載荷 |
10 公斤 |
8 公斤 |
6 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
8 公斤 |
| 總負(fù)荷 |
20 公斤 |
18 公斤 |
16 公斤 |
20 公斤 |
16 公斤 |
18 公斤 |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
1420 毫米 |
1620 毫米 |
1820 毫米 |
1420 毫米 |
1820 毫米 |
1620 毫米 |
| 控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
| 重量 |
160 公斤 |
165 公斤 |
168 公斤 |
160 公斤 |
168 公斤 |
165 公斤 |
| 安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
| 環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
| 控制器 |
KR C4 compact/ KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/ KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/ KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
KR C4 compact/ KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
| 保護(hù) |
IP 54 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 54 |
IP 54 |
| 手腕保護(hù) |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 54 |
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好處：
*高的**度
KR CYBERTECH nano 系列工業(yè)機(jī)器人具有 0.04 mm 的重復(fù)精度。因此，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
緊湊和修長(zhǎng)
干擾輪廓*小，而功率*大：新型機(jī)器人擁有極為緊湊、輕巧和修長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，因此在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍很廣。
*大的自由空間
機(jī)器人拓展了之前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工作空間：它們能克服更長(zhǎng)的距離，擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。
*大的靈活性
KR CYBERTECH nano 工業(yè)機(jī)器人可以安裝在地面、墻上、天花板上或者任意的角度，在任何所需的安裝位置作業(yè)，滿足客戶各種特定的要求。
*佳的服務(wù)
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*修長(zhǎng)的中央手腕
干擾半徑僅 67 mm，KR CYBERTECH nano 搬運(yùn)機(jī)器人擁有在同級(jí)別中、甚至是全世界*小的中央手腕。它可在其它機(jī)器人無(wú)法達(dá)到的位置上工作。
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