| 型號(hào) |
KR 30-4 KS-F |
KR 30-4 KS |
KR 30-3 C |
KR 30-3 |
KR 30 HA |
KR 30-3 C-F |
KR 30 HA-C |
KR 30-3 F |
KR 30 L16-2 |
KR 30 L16-2 F |
KR 30 L16-2 C |
| 類別 |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
中等負(fù)荷 (30-60 kg) |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
下探機(jī)器人 |
下探機(jī)器人 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
| 擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 執(zhí)行環(huán)境 |
鑄造 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
鑄造 |
標(biāo)準(zhǔn) |
鑄造 |
標(biāo)準(zhǔn) |
鑄造 |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 有效載荷 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
| 總負(fù)荷 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
- |
- |
- |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
2233 毫米 |
2233 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
3102 毫米 |
3102 毫米 |
3102 毫米 |
| 控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.07 毫米 |
±0.07 毫米 |
±0.07 毫米 |
| 重量 |
600 公斤 |
600 公斤 |
635 公斤 |
635 公斤 |
665 公斤 |
635 公斤 |
665 公斤 |
635 公斤 |
700 公斤 |
700 公斤 |
700 公斤 |
| 安裝位置 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
| 環(huán)境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
| 控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| 保護(hù) |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 54 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
| 手腕保護(hù) |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
KR 30
KR 30 用*短的周期時(shí)間實(shí)現(xiàn)*高的作業(yè)品質(zhì) – 同時(shí)具有無以倫比的重復(fù)精度。因此，這款六軸機(jī)器人特別適合用于部件搬運(yùn)、部件測(cè)量或激光應(yīng)用等。
搬運(yùn)、焊接、粘貼、鑄造甚至自動(dòng)縫紉 – 我們的 KR 30 幾乎無所不能。憑借 30 kg 的負(fù)載能力和*大 3102 毫米的作用范圍以及靈活的安裝位置（地面、天花板、墻壁或傾斜位置），這款六軸機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域名副其實(shí)的專家。多樣化的規(guī)格，例如高精度機(jī)器人、架裝版本或者鑄造版本，讓越來越多的行業(yè)能夠從 KR 30 的優(yōu)勢(shì)中獲益：**、快速且高效。
優(yōu)點(diǎn)
堅(jiān)固且可靠
這款機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用了耐久性設(shè)計(jì)。即使在*大的負(fù)荷下，依然可以長(zhǎng)期信任 KR 30。*大的可用性也確保了規(guī)劃可靠性。
靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應(yīng)用需求。我們的產(chǎn)品系列為您提供*全面的選擇以及豐富的選配件和特殊規(guī)格。機(jī)器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。
快速精準(zhǔn)
利用有限元法 (FEM) 優(yōu)化的設(shè)計(jì)使 KR 30 可以達(dá)到極高的剛度，從而平衡過程作用力。這也是實(shí)現(xiàn)*高**度和*短作業(yè)時(shí)間的前提條件。電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)均為*高性能而設(shè)計(jì)。此外還可以輕松、**地為 KR 30 進(jìn)行離線編程。
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