IRB 6660 是專為高性能應用設計，性能出類拔萃的機器人。高剛性設計提升準確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅提升生產率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機加工預壓等具有挑戰(zhàn)性的應用。

優(yōu)化壓機上下料應用的機器人

ABB 根據典型的沖壓過程生產節(jié)拍要求，對 IRB 6660 的關鍵軸

實施了強化，并采用平行臂設計，使機器人剛性更強，速度更快， 更便于控制。

IRB 6660 負荷*大的齒輪均采用強化設計，延長了壓機管理中高速運轉齒輪的使用壽命。

IRB 6660 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內， 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。 

前道機加工機器人

結構剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用的效率。IRB 6660 采用平行臂結構，機械設計非常緊湊牢固，獨特的雙承托軸承設計及配置的強大齒輪和電動機，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應用。這款機器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護等級以及專用芯片保護，可靠性提升的同時延長正常運行時間。

RobotWare 機械加工力控制這款軟件產品有助于改善加工效果、提升產品質量，對研磨應用中的接觸力實施有效控制可確保產品質量始終如一。

機器人參數

機器人工作范圍

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