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發(fā)布信息

安川MH400Ⅱ機(jī)器人 6軸 負(fù)載400KG 動(dòng)態(tài)范圍:2942mm

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品牌: YASKAWA安川
負(fù)載: 400KG
動(dòng)態(tài)范圍: 2942mm
用途: 弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:20
瀏覽次數(shù): 390
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:400Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2942mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

超大型負(fù)載,可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易

機(jī)器人型號 MH400Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 400kg
垂直伸長度 2898mm
水平伸長度 2942mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -55° ~ +61°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -113° ~ +18°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -115° ~ +115°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 102°/s
L軸(下臂) 97°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 80°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 172°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2989N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 2989N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1343N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 500kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 500kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 315kg.m2
本體質(zhì)量 2700kg
電源容量*3 7.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。


動(dòng)作尺寸圖

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