小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：1Kg
動(dòng)態(tài)范圍：545mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

機(jī)器人型號		MHJ
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		1kg(*大2KG*5)
垂直伸長度		909mm
水平伸長度		545mm
重復(fù)定位精度*2		±0.03mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-160° ~ +160°
	L軸（下臂）	-90° ~ +110°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-290° ~ +105°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° ~ +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	160°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	300°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	400°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.33N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.33N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.98N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.058kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.058kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.005kg.m2
本體質(zhì)量		15kg
電源容量*3		0.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。

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