庫卡機器人KUKA.Sim 可以用于優(yōu)化用戶設備和機器人的使用情況，以便獲得更大的靈活度和更高的生產率。由于在虛擬環(huán)境中采用先進的圖形方式編程，用戶的設備完全可以靈活應對實際的任務！


一. KUKA.Sim 軟件的功能



通過直觀的操作界面以及眾多功能和模塊，KUKA.Sim 可以提供*佳解決方案并在離線編程時的效率*高。


1. 輕松創(chuàng)建布局圖：在項目早期階段，您就可以為您的生產設備創(chuàng)建*好的布局圖。您可以用拖拽方式方便地將組件從電子編目中放到所需的位置上。請檢查替代方案并對成本*低的方案進行驗證。

2. 電子編目和參數建模：“eCatalog”中的大多數組件都已設定了參數。例如，您可以應用一個護欄并根據您的個性化要求調整高度或寬度。在電子編目中主要有夾持器、輸送帶和護欄。

3. 可達性檢查和碰撞識別：您可以通過可達性檢查和碰撞識別來確保您的機器人程序和工作單元布局圖可以實現。

4. 使用方便并且高效的離線編程系統(tǒng)：您可以直接用 KUKA 機器人語言（KRL）編寫機器人程序，因此無需后處理程序。在離線編程時，工件測量工具可以向您提供支持。此外，現場創(chuàng)建的程序可以逐一讀入到可以用來檢查程序的 KUKA.OfficeLite 中。


二. 智能組件——為工業(yè) 4.0 做好準備
您可以用 KUKA.Sim 軟件事先在虛擬世界中確定節(jié)拍時間，而不必借助真正的生產單元。這樣，您可以在規(guī)劃階段節(jié)省許多時間。因此虛擬控制系統(tǒng)上的程序在各個方面與用于真實機器人的軟件完全一樣，用 KUKA.Sim 確定的節(jié)拍時間也非常準確。

此外還有許多可智能設計組件的功能可供使用，例如：



1. 集成 I/O 信號、傳感器（例如光柵）或相似的物理屬性

2. 實現由夾持器、卡鉗、機床等獨立幾何體組成的運動系統(tǒng)

3. 用于用信號控制組件的 I/O 邏輯映射

4. 這是實施工業(yè) 4.0 的基礎并以此實現更高的生產率、可追溯的質量和數據透明度。


三. KUKA.Sim 產品系列
1. KUKA.Sim Layout
KUKA.Sim Layout 是一個用于為 KUKA 機器人創(chuàng)建 3D 布局圖的程序。它可以快速和方便地生成不同的布局圖、方案和機器人任務并進行相互比較。由于有大量的零件數據庫和即插即用功能，它是用于方案研究和可達性分析的理想模擬軟件，但無節(jié)拍時間說明提供給銷售團隊。KUKA.Sim Layout 具有以下屬性：


①64 位應用程序，具有*高的 CAD 性能

②內置 CAD STEP 導入

③3D PDF 導出
2. KUKA.Sim Pro
KUKA.Sim Pro 用于 KUKA 機器人的完全離線編程。該產品可以用于分析節(jié)拍時間并生成機器人程序。此外還可以用來實時連接虛擬的 KUKA 機器人控制系統(tǒng) KUKA.OfficeLite。

KUKA.Sim Pro 用于布置參數化的組件以及定義用在 KUKA.Sim Layout 中的運動系統(tǒng)。KUKA.OfficeLite 已經包含在 KUKA.Sim Pro 軟件包中。通過 KUKA.Sim Pro，您可以從以下功能中獲益：



①大量內置 CAD 導入 CATIA V5、JT、STEP 等

②64 位應用程序，具有*高的 CAD 性能

③AVI HD 視頻和 3D-PDF 導出功能

④用于 Beckhoff Twin 的 CatOPC UA PLC 接口

⑤KUKA.OfficeLite
四. KUKA.Sim 的系統(tǒng)要求
對計算機的*低要求：



支持的操作系統(tǒng)：WIN 7 SP1 64 位、WIN 8.1 Pro 64 位、WIN 10 64 位

顯卡 1 GB RAM，分辨率 1024 x 768 像素

雙核 CPU，4 GB RAM

DirectX 9.0 支持



五. KUKA.Sim 的授權入口
您可以通過以下鏈接獲得 KUKA.Sim 的許可證和管理您的現有許可證：



KUKA.Sim 3.0

KUKA.Sim 2.2

KUKA.Sim 2.1

KUKA.Sim 2.0

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