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發(fā)揮機器*大潛能的伺服電機全

適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

詳細信息

特點

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

實現(xiàn)快速且正確的操作高速響應(yīng)·高精度定位

采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。

簡單快速設(shè)定調(diào)整時間是以往的^※約1/5

操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時，需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能*大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整*適合的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

提高生產(chǎn)效率實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz

比以往^※速度提高1.15倍
實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz。可以更快速的動作，進一步提高生產(chǎn)效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

1.【快速！】

響應(yīng)頻率2.0kHz�。▋H限A5 A5E）

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、包裝機等
適用事例		想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時

速度響應(yīng)頻率達到2.0 kHz！
通過**開發(fā)的LSI高運算速度,同時具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動。

20 bit 1圈 104萬脈沖（增量式規(guī)格時）

適用設(shè)備		點膠機、印刷機、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例		想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時

動作順暢，停止時的振動低！
縮短高精度定位時間！
采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器。

〈M□ME電機〉低齒槽轉(zhuǎn)矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例		想使其動作順暢時/想改善加工粗度時

通過采用低齒槽，實現(xiàn)行業(yè)*高水平的速度穩(wěn)定性！
電機采用10極轉(zhuǎn)子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。

半/全閉環(huán)　輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、工作機等
適用事例		想改善精度/加工粗度時

可對應(yīng)行業(yè)**的高性能定位分辨率指令
（為脈沖列指令時）。
指令輸入、反饋輸出都實現(xiàn)了4 Mpps的高速對應(yīng)。包括標準對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)和高速運轉(zhuǎn)。
（A5ⅡE, A5E不對應(yīng)全閉環(huán)控制）

2.【智能！】

多功能實時自動增益調(diào)整

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、食品機械、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想簡單設(shè)定增益時/不花時間進行手動調(diào)整時

簡單安裝搭載了實時自動調(diào)整功能！
安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便可自動完成調(diào)整。
想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需改變1個參數(shù)值便可進行簡單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的的調(diào)整。搭載了當伺服進入不穩(wěn)定的狀態(tài)時，能自動降低增益的自動控制振動功能，減少設(shè)備受損機率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機構(gòu)的模式。
僅需選擇模式和剛性，便可簡單進行*佳調(diào)整。

自動/手動陷波濾波器

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、食品機械、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時

簡單！搭載自動設(shè)定陷波濾波器！
不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機械共振而產(chǎn)生的噪音和振動，從而實現(xiàn)快速響應(yīng)動作。
另外，還擁有4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進行深度調(diào)整。
（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）

自動/手動　制振濾波器

適用設(shè)備		貼片機、食品機械、機器人、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想降低設(shè)備的晃動時/想降低擺臂的振動時

簡單！搭載自動設(shè)定制振濾波器！
通過安裝支持軟件可自動設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數(shù)量由以往機型中的2個增加到4個（同時使用2個），適用頻率擴大到1 Hz~200 Hz。

設(shè)備仿真

適用設(shè)備		貼片機、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想通過仿真尋找*適合增益時/想確認濾波器的效果時

簡單！搭載設(shè)備仿真！
以實際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在安裝支持軟件中配備了可模擬運轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真。不必在設(shè)備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認。

3.【輕便！】

電機的小型化（新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器）

適用設(shè)備		機器人、貼片機、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想降低設(shè)備晃動時/想降低擺臂的振動時

電機重量大幅度減輕、實現(xiàn)小型化！
分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工藝，并設(shè)計出全新的鐵芯，成功實現(xiàn)了電機小型化。與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。

〈例:MSM、MDM時〉

系列	A4	A5Ⅱ A5	輕量化
MSM 1 kW	4.5 kg	3.5 kg	▲1 kg
MSM 2 kW	6.5 kg	5.3 kg	▲1.2 kg
MDM 1 kW	6.8 kg	5.2 kg	▲1.6 kg
MDM 2 kW	10.6 kg	8.0 kg	▲2.6 kg

4.【放心！】

符合安全標準

適用設(shè)備		半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想對應(yīng)安全標準/去除安全中必要的電磁接觸器

符合歐洲安全標準！
備有不經(jīng)過電機電源斷路器軟件的獨立雙重電路。通過機器的低電壓指令對應(yīng)，無需切斷電機電源所需的電磁接觸器。（*后必須向認證機構(gòu)確認）

低噪音

適用設(shè)備		半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、貼片機、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想對應(yīng)EMC指令

符合歐洲EMC指令，支持設(shè)備的規(guī)格對應(yīng)
與抑制輻射噪音的以往機型A4相比，又減少了3 dB以上的噪音。
（以往機型A4也符合EMC指令）

符合IP67電機（訂購產(chǎn)品）

適用設(shè)備		工作機、機器人、印刷機械等
適用事例		想提高電機的耐環(huán)境性

耐環(huán)境性更高！達到IP67標準!
采用與電機電源，編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,提高電機的密封性，達到IP67標準。

MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的電機是IP65。
由于IP67電機編碼連接器的小型化，因此請使用符合IP67電機的導(dǎo)線。
※IP67電機是訂購產(chǎn)品。

5.【便利!】能支持迅速調(diào)整的多功能軟件

安裝支持軟件“PANATERM”

PANATERM是一種在電腦上安裝后，通過MINAS-A5家族產(chǎn)品和USB的串行通信，可以在電腦屏幕上進行參數(shù)設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視或者安裝支持、機械解析等的軟件。支持4國語言：支持日語、英語、漢語、韓語4國語言。

詳細信息

其他功能

指令控制模式（僅限A5 A5E）

● 可進行“位置”、“速度（含內(nèi)部8速）”、“轉(zhuǎn)矩”的指令控制模式切換。
● 通過參數(shù)設(shè)定，可設(shè)定任意1個指令控制模式或通過切換設(shè)定2個指令控制模式。
● 可根據(jù)用途選擇任意的指令控制模式。

全閉環(huán)（僅限A5 A5E）

對應(yīng)位移傳感器可使用AB相外部位移傳感器（一般通用品）或串行外部位移傳感器（松下標準專用品）。

SEMI-F47

● 空載、輕載時，可對應(yīng)SEMI規(guī)格中的F47瞬間停電規(guī)格的功能。
● 用于半導(dǎo)體、液晶制造裝置時有效。
注）
1.不適用單相100 V規(guī)格的驅(qū)動器。
2.請務(wù)必通過實機裝置確認對于F47瞬間停電規(guī)格的評估。

電源沖擊電流抑制功能

為防止接通電源時因沖擊電流造成的電源斷路器切斷，內(nèi)置了沖擊電流抑制電阻。

動態(tài)制動器功能

●	通過參數(shù)設(shè)定，可在伺服OFF、正方向/負方向禁止驅(qū)動、電源切斷、異常停止時選擇使伺服電機的U、V、W線圈短路的動態(tài)制動器動作。
※	H型的動態(tài)制動器電路是外置的。
●	可根據(jù)機器要求的規(guī)格選擇動作順序的設(shè)定。

支持6000 r/min（訂購產(chǎn)品）

MSME型電機（750 W以下）的*高轉(zhuǎn)速達6000 r/min。

●減速器
分別備有6000 r/min、5000 r/min用的減速器。
6000 r/min電機上不能配置5000 r/min用的減速器。（反之亦然）
需客戶自行準備時，
MSME → 6000 r/min
MSMD → 5000 r/min
MHMD → 5000 r/min
請對應(yīng)使用以上的減速器。

參數(shù)初始化功能

可通過前面板或PC將參數(shù)恢復(fù)為出廠狀態(tài)。

再生處理功能

●	使較大的運轉(zhuǎn)慣量負載停止或通過上下軸驅(qū)動使用時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回伺服驅(qū)動器的再生能量的功能。
●	外型符號中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驅(qū)動器未內(nèi)置再生電阻，因此建議可選擇連接再生電阻。
●	外型符號中的“C型”～“F型”內(nèi)置了再生電阻，通過連接再生電阻，可達到提高再生能力的效果。

外部干擾觀測功能

利用外部干擾觀測將設(shè)想的外部干擾轉(zhuǎn)矩推定值加在與轉(zhuǎn)矩指令相抵消的方向上，減少因外部干擾轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的影響，從而降低速度、減少振動的功能。

轉(zhuǎn)矩前饋

根據(jù)指令計算動作所需的轉(zhuǎn)矩指令，通過加在與反饋比較計算得出的轉(zhuǎn)矩指令中的轉(zhuǎn)矩前饋，可提高響應(yīng)性。

摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常根據(jù)補償一定的運轉(zhuǎn)的偏移轉(zhuǎn)矩的偏負載補償和動作方向，可設(shè)定改變方向的動摩擦補償中的2種摩擦補償。

增益3階段功能

除通常的增益切換外，又新增了3段增益切換�？稍谕Ｖ埂⑦\轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益，暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并降低振動。

慣量比切換功能

通過慣量比切換輸入（J-SEL),可將慣量比切換為第1段/2段。通過該功能，可提高有/無負載等慣量增大為2段時的響應(yīng)性。

輸入輸出信號分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用10輸入、6輸出（輸入可選擇a或b接點）。設(shè)定支持軟件PANATERM中備有專用畫面，設(shè)定更加簡單。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可通過I/O進行轉(zhuǎn)矩限制切換。可應(yīng)用于簡易壓力、張力控制和無傳感器原點復(fù)位等的應(yīng)用程序中。

適用國際標準

		驅(qū)動器	電機
歐洲EC指令	EMC指令	EN55011 EN61000-6-2 EN61800-3	-
	低電壓指令	EN61800-5-1	EN60034-1 EN60034-5
	機械指令功能安全^＊1	ISO13849-1(PL d)(Cat.3) EN61508(SIL2) EN62061(SILCL 2) EN61800-5-2(STO) IEC61326-3-1	-
UL標準		UL508C(文件No.E164620)	UL1004-1, UL1004-6 (E327868)
CSA標準		C22.2 No.14	C22.2 No.100
韓國電波法（KC）^＊2		KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11	-

IEC : International Electrotechnical Commission=國際電氣標準會議
E N : Europaischen Normen=歐洲標準
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美國保險商試驗所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大標準協(xié)會

●出口時，請遵守出口目的地的法令等。
＊1 A5ⅡE, A5E系列不適用于功能安全(Safety)標準。
＊2 關(guān)于韓國電波法的注意事項
該機器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A)，用于家庭以外的場所。
銷售者及客戶請注意此點。

不屬于中國強制性產(chǎn)品認證制度(CCC:China Compulsory Certification)的認證產(chǎn)

相應(yīng)的位移傳感器一覽表（僅供A5Ⅱ A5）

相應(yīng)位移傳感器	制造商	型　號	分辨率 [μm]	*高速度（m/s）^＊3
并聯(lián)型（AB相）	通　用	—	*大速度4倍頻后4 Mpps
串聯(lián)型（增量式）	Nidec Sankyo Corporation	PSLH	0.1	6
	Magnescale Co., Ltd.	SL700-PL101RP/RHP	0.1	10
		SL710-PL101RP/RHP	0.1	10
		SR75	0.01～1	3.3
		SR85	0.01～1	3.3
		BF1	0.001/0.01	0.4/1.8
串聯(lián)型（**式）	Heidenhain Corporation	LIC2197P/LIC2199P	0.05/0.1	10
	Heidenhain Corporation	LIC4193P/LIC4195P LIC4197P/LIC4199P	0.001 /0.005 /0.01	10
	Magnescale Co., Ltd.	SR77	0.01～1	3.3
	Magnescale Co., Ltd.	SR87	0.01～1	3.3
	Mitutoyo Corporation	AT573A	0.05	2.5
	Mitutoyo Corporation	ST778A(L)	0.1	5
	Renishaw plc	RESOLUTE	0.001	0.4
			0.05	20
			0.1	40
	Fagor Automation S.Coop 生產(chǎn)	SAP / SVAP / GAP	0.05	2.5
		LAP	0.1	2
		SAP10/SVAP10/GAP10	0.01	3
		LAP10	0.01	2

＊3 *高速度因驅(qū)動器的特性而有所不同，同時受機器構(gòu)造及系統(tǒng)構(gòu)造的影響而有所限制。

超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例

※1 關(guān)于上位控制器及電機以外的產(chǎn)品規(guī)格，敬請聯(lián)系各合作商。
※2 通信周期或者伺服以外的從站的連接依存于上位控制器的規(guī)格。
※3 通信周期為0.083 ms時的指令更新周日為0.166 ms。
※4 從站的節(jié)點數(shù)

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松下伺服電機驅(qū)動MINAS A5家族

特點

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

1.【快速！】

2.【智能！】

3.【輕便！】

4.【放心！】

5.【便利!】能支持迅速調(diào)整的多功能軟件

其他功能

適用國際標準

相應(yīng)的位移傳感器一覽表（僅供A5Ⅱ A5）

超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

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松下伺服電機驅(qū)動MINAS A5家族

特點

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

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2.【智能！】

3.【輕便！】

4.【放心！】

5.【便利!】能支持迅速調(diào)整的多功能軟件

其他功能

適用國際標準

相應(yīng)的位移傳感器一覽表（僅供A5Ⅱ A5）

超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

2.【智能！】

3.【輕便！】

4.【放心！】