根據(jù)負載慣量的變化與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動的調整增益。在因旋轉方向不同而產(chǎn)生的不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以進行自動調整，具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產(chǎn)生的異常速度調整到正常。
2松下伺服電機高速高響應
響應頻率*高可達1khz。內置瞬時速度觀測器�？梢钥焖俑叻直媛实臋z測出電機轉速。無論是易震動的傳送帶驅動機械還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以用自動調整功能實現(xiàn)高速定位.
3松下伺服電機超低振動
內置自適應濾波器，可根據(jù)機械振動頻率不同而自動的調整濾波器頻率�？梢钥刂朴捎跈C械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。內置兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1hz為單位.分別設置振動頻率，也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。兩個通道的振動頻率可以根據(jù)旋轉方向的不同而自動切換，或者也可以分別對應由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了以下特點：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題； 
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象，適用于有高速響應要求的場合； 
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內； 
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

松下伺服電機200W小慣量            MSMD022P1U+MADDT1207003    
松下伺服電機200W小慣量（帶剎車）         MSMD022P1V+MADDT1207003     
松下伺服電機200W大慣量            MHMD022P1U+MADDT1207003   
松下伺服電機200W大慣量（帶剎車）         MHMD022P1V+MADDT1207003  
 

松下伺服電機400W小慣量            MSMD042P1U+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W小慣量（帶剎車）         MSMD042P1V+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W大慣量            MHMD042P1U+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W大慣量（帶剎車）         MHMD042P1V+MBDDT2210003  
 
松下伺服電機750W小慣量            MSMD082P1U+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W小慣量（帶剎車）         MSMD082P1V+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W大慣量            MHMD082P1U+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W大慣量（帶剎車）         MHMD082P1V+MCDDT3520003