負(fù)載 3 kg
水平行程 1,300 mm / 900 mm
垂直行程 300 mm / 500 mm
重復(fù)性 ±0.1 mm
*大線速度10,000 mm/s
應(yīng)用：
裝配
物料搬運(yùn)
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
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YF003N機(jī)器人的規(guī)格
| YF003N的規(guī)格 |
| 應(yīng)用 |
裝配, 物料搬運(yùn) |
| 類型 |
并行鏈路類型 |
| *大負(fù)載 (kg) |
3 |
| 自由度 (軸) |
4 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 (mm) |
ø1,300 × H500 |
| 循環(huán)時(shí)間*1 (負(fù)載) |
0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) |
| 位置重復(fù)性*2 (mm) |
± 0.1 |
| 角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
| 質(zhì)量 (kg) |
145 |
| 機(jī)身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 |
| 安裝 |
懸掛 |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 45 |
| 相對(duì)濕度(%) |
35-85 (無結(jié)露) |
| 電源要量 *3 (kVA) |
4.0 |
| 保護(hù)等級(jí) |
標(biāo)準(zhǔn) |
IP 65 |
| 選項(xiàng) |
IP 67 |
| 控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E97 |
| 型號(hào) 面向歐洲 |
E91 |
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
E94 |
1: 動(dòng)作方式（上升25mm， 水平運(yùn)動(dòng)305mm，下降25mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
2: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
3: 因負(fù)載重量及動(dòng)作方式而不同。
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