關(guān)于Active TAWERS機(jī)器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機(jī)器人（具體介紹請(qǐng)?jiān)L問TAWERS機(jī)器人頁面），而 Active TAWERS是在標(biāo)準(zhǔn)TAWERS機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加了拉絲裝置和送絲助力裝置，采用主動(dòng)送絲控制技術(shù)（Active Wire Feed Process，簡(jiǎn)稱AWP），能高精度控制送絲；同時(shí)配合TAWERS的波形控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超越其他方法的極低飛濺。根據(jù)配置不同，可實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的高品質(zhì)焊接。
機(jī)器人本體、控制器和示教器
機(jī)器人本體
可搭載的機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000
功能詳述
基本功能
焊絲自動(dòng)回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動(dòng)功能
平移+RT軸平移功能
顯示運(yùn)槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
碰撞檢測(cè)及柔軟性控制功能
高級(jí)功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接導(dǎo)航功能
焊接數(shù)據(jù)管理功能
焊接工法
Active TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法，可實(shí)現(xiàn)多種材料的高品質(zhì)焊接
AWP焊接工法
該功能是TAWERS機(jī)器人的拓展功能，將TAWERS機(jī)器人的波形控制和主動(dòng)送絲控制相結(jié)合，精確強(qiáng)行控制短路的開始和結(jié)束，從而達(dá)到控制焊接飛濺的目的；同時(shí)，配合了TAWERS機(jī)器人高精密波形控制技術(shù)，可以精確控制母材熱輸入，從而實(shí)現(xiàn)低碳鋼薄板的超低飛濺、低熱輸入焊接
不僅能夠降低焊接飛濺，并且當(dāng)焊槍角度發(fā)生急劇變化，或者焊絲干伸長度發(fā)生急劇變化時(shí)，使用該功能依然能夠保持平穩(wěn)焊接，保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定 更多松下機(jī)器人焊接工作站