ABB IRBT 6004緊湊型電動機(jī)器人移動導(dǎo)軌
產(chǎn)品介紹:
ABB的IRBT 6004緊湊型電動機(jī)器人移動導(dǎo)軌采用了模塊化設(shè)計(jì),能夠滿足不同的市場需求。
它適合IRB 4X00,IRB 66XX,IRB 6700和IRB 7600等abb大型機(jī)器人產(chǎn)品。
軌道運(yùn)動具有獨(dú)特的性能。 這是可行的,這要?dú)w功于在計(jì)劃機(jī)器人和軌道運(yùn)動的組合路徑時(shí)考慮所有動態(tài)力的內(nèi)置運(yùn)動規(guī)劃。這樣可以提供精準(zhǔn)的循環(huán)時(shí)間,速度和路徑精度。
軌道運(yùn)動提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:
-簡潔,堅(jiān)固和緊湊的設(shè)計(jì)
- 完整系列的許多常用模塊
- 啟動時(shí)易于調(diào)整
- 所有支持的機(jī)器人型號的軌道機(jī)械占地面積相同