愛普生C3緊湊型6軸機器人
纖細(xì)線性機體 緊湊型手腕
- 業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時間
- 一流的運動范圍
- 緊湊型設(shè)計,實現(xiàn)*大靈活性
- ISO潔凈型和ESD合規(guī)型
愛普生C3緊湊型6軸機器人剛剛確立了小規(guī)格6軸機器人性能的新標(biāo)準(zhǔn)。作為緊湊型6軸機器人的領(lǐng)導(dǎo)者,我們?nèi)碌腃3設(shè)計包括獨特的緊湊型手腕節(jié)點和纖細(xì)的機體肘部設(shè)計。愛普生C3機器人具備出色的靈活性,專為狹小空間內(nèi)的大型工作而制造。我們的目標(biāo)是在緊湊包裝內(nèi)建造穩(wěn)健的機器人,且具有能滿足愛普生高性能標(biāo)準(zhǔn)的能力。全新的愛普生C3能滿足以上眾多要求,并具備更多其他功能。
愛普生C3的循環(huán)時間低至0.37秒,比許多競爭對手的SCARA機型要快。在同類產(chǎn)品內(nèi),C3所有的6個關(guān)節(jié)平均比競爭對手同等機型快32.4%。C3的足跡與運動范圍比率獨一無二,其杰出的靈活性使愛普生機器人能輕松做到其他小型6軸手臂無法辦到的工作(或者是那些需要花更多循環(huán)時間來完成的工作)。
實現(xiàn)方式
與同等尺寸機型相比,我們的纖細(xì)線性機體和緊湊型手腕設(shè)計能達(dá)到較大的運動范圍,減少機械限制。此外,較大的電機和優(yōu)秀的伺服控制允許快速精確的運動控制,也就是說,新應(yīng)用的運動更平滑。除此之外,愛普生加速率和減速率能在平滑途徑上提供快速運動。
愛普生C3中距離6軸機器人
特性與優(yōu)勢
愛普生C3緊湊型6軸機器人專為*大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設(shè)計和性能方面,包含所有*新技術(shù)。C3緊湊型6軸機器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術(shù)相結(jié)合,能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。
高性能
- 業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時間
- 比競爭對手SCARA機器人更快速
- 在保持*快循環(huán)時間的同時,負(fù)載高達(dá)3千克
- 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
- 纖細(xì)線性機體設(shè)計和超緊湊手腕提供*大的靈活性
- 一流的運動范圍,能達(dá)到其他小機器人無法夠到的區(qū)域
一流的控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生RC+在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面業(yè)界領(lǐng)先
- 兩個分級控制器設(shè)計使G6機器人具備高性能或低成本解決方案
- 集成選項可*大化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
- 高性能處理能力比競爭對手產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項
- 視覺引導(dǎo)
- 網(wǎng)絡(luò)連接性
- 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場總線連接
- 安全和審計
- GUI構(gòu)建器
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車
- 醫(yī)療
- 實驗室自動化
- 消費電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 通信
- 制藥
- 半導(dǎo)體
- 電子設(shè)備
愛普生C3緊湊型6軸機器人
規(guī)格
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.020mm
負(fù)載 (Kg): Max 3 / Rated 1
循環(huán)時間: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝,吊頂安裝,角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驅(qū)動型
基于PC的RC620 +高性能
|
運動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選項
視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng),以太網(wǎng), IP, 現(xiàn)場總線, CC-Link
傳送帶追蹤(只適用于RC620)
GUI 構(gòu)建器(只適用于RC620)
安全和審計
機器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
|
愛普生C3緊湊型6軸機器人
選件和附件
機器人選件
連接機器和控制器的線纜更長
愛普生機器人的手臂標(biāo)配有3米的電源線和信號線,將機器人手臂連接到控制器。如需將機器人安裝在離機器人控制器3米以外的地點,也提供 5 米和 10 米線纜選件。對于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,線纜不同,目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號: 有許多不同的線纜,具體取決于您使用的機器人和控制器。請聯(lián)系您的愛普生銷售經(jīng)理或分銷商,確保您訂購正確的線纜。
(2M) 延長線纜適用于 OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器(TP)/操作員面板的2米延長線纜,支持從離控制器更遠(yuǎn)的位置使用TP。標(biāo)準(zhǔn)線纜長度為 1 米。
部件編號: RE000942-1
(7M) 延長線纜適用于 OP500RC 示教器/操作員面板
提供適用于示教器(TP)/操作員面板的7米延長線纜,支持從離控制器更遠(yuǎn)的位置使用TP。標(biāo)準(zhǔn)線纜長度為 1 米。
部件編號: RE000943-1
延長保修期-C3機器人(3年)
延長的保修期適用于所有C3機器人。除了標(biāo)準(zhǔn)的 15 個月保修期外,另外增加了 21 個月的保修。
部件編號: EXTWARR-C3