該機(jī)器人特點(diǎn)：
中大型負(fù)載，可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
加長手臂，動(dòng)作范圍廣
| 機(jī)器人型號(hào) |
UP400RDⅡ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
S |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
400kg |
| 垂直伸長度 |
4908mm |
| 水平伸長度 |
3518mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
| L軸（下臂） |
-122° ~ +20° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-9° ~ +120° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-120° ~ +120° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
80°/s |
| L軸（下臂） |
80°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
80°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
80°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
80°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
160°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1960N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
1960N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
833N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
150kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
150kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
50kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
3600kg |
| 電源容量*3 |
8.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
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