高速：擁有毎秒120°（1PC500）, 毎秒72°（1PC1000）的*大旋轉速度，提高了生產(chǎn)性；

高精度：通過使用無背隙減速機，變位機反復精度可達±0.1mm(在R300的 位置）；

高耐久性：簡潔的驅動系統(tǒng)可以減少故障的風險。