● 適配直流無刷/有刷電機(jī)(空心杯電機(jī)或直流電機(jī))

● 增量式編碼器/霍爾反饋

● *大連續(xù)電壓 48 VDC，*大連續(xù)電流 6 Amps；峰值電壓 60 VDC，峰值電流 12 Amps，散熱片自然散熱

● PWM斬波控制，控制頻率為 16k ～ 80k Hz可選

● 工作環(huán)境溫度 -55 ℃～ 65 ℃

● RS232/CAN總線通訊；支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議；編程函數(shù)庫和指令集

● 網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲線、 T 曲線、 PVT 模式、 PT 模式

● 過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護(hù)

● 3 路非隔離數(shù)字輸入、 2 路非隔離數(shù)字輸出、 1 路±10VDC模擬輸入