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發(fā)布信息

MOTEC直流伺服定制驅(qū)動(dòng)器PARROT-H-48-12-S-SO-BH01

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品牌: MOTEC
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-12-30 10:54
瀏覽次數(shù): 563
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

PARROT-H-48-12-S-SO-BH01功能特點(diǎn):


● 適配直流無(wú)刷/有刷電機(jī)

● 增量式編碼器/數(shù)字霍爾/減速機(jī)端SSI磁編碼器/板載磁編碼器反饋
● *大連續(xù)電壓 48 VDC,*大連續(xù)電流 12 Amps;峰值電壓 60 VDC,峰值電流 24 Amps,鋁基板/散熱片自然散熱
● PWM斬波控制,控制頻率為 16k ~ 80k Hz可選
● 工作環(huán)境溫度 0 ℃~ 50 ℃
● RS232/CAN總線通訊;支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議;編程函數(shù)庫(kù)和指令集
● 網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
● S 曲線、 T 曲線、 PVT 模式、 PT 模式
● 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護(hù)
● 2 路非隔離數(shù)字輸入、 2 路非隔離數(shù)字輸出
這款驅(qū)動(dòng)器專門為一個(gè)4軸下肢康復(fù)機(jī)器人定制(左右腿各兩軸),所使用的電機(jī)為科爾摩根的無(wú)框電機(jī)。驅(qū)
動(dòng)器的特點(diǎn)為體積小,鋁基板散熱良好,安裝在電機(jī)后端蓋形成電機(jī)、編碼器和驅(qū)動(dòng)器一體化的方式。提供多
軸的PVT/PT聯(lián)動(dòng)功能。這款驅(qū)動(dòng)器也能夠用于驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)。
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