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發(fā)布信息

愛普生 C4-A1401 緊湊型6軸 工業(yè)機器人

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品牌: 愛普生
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-10-12 11:51
瀏覽次數(shù): 470
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 愛普生C8機器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計及C4機器人的高性能,高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C8緊湊型6軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)(QMEMS),C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。

高性能

  • 業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時間
  • 相比SCARA機器人更快速
  • 在保持短循環(huán)時間的同時,負(fù)載高達(dá)8千克
  • 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
  • 余振技術(shù),確保有力的運動和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢

  • 占地面積小,保證廠房空間的使用率
  • 重量輕,容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
  • 緊湊的手腕提供領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動性
  • 優(yōu)秀的運動范圍
  • 寬廣的**關(guān)節(jié)(+/-240度)工作范圍(比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%)
  • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件

  • 愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
  • RC700A控制器以較低成本提供高性能
  • 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
  • 高性能且快速的處理能力
  • 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項

  • 視覺引導(dǎo)
  • 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
  • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
  • GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
  • 其它軸控件
  • 傳送帶跟蹤
  • 可提供潔凈型/防靜電型
  • 可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

  • 汽車
  • 醫(yī)療
  • 消費產(chǎn)品
  • 電子產(chǎn)品
  • 工業(yè)產(chǎn)品
  • 實驗室自動化
  • 通信
  • 制藥
  • 半導(dǎo)體

核心參數(shù)

重復(fù)定位精度:+/-0.020mm
負(fù)載(Kg):*大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時間:0.31秒(1Kg負(fù)載)
重量:49 Kg(53Kg IP67型)

臂長

水平工作距離(至安裝面):791mm
水平工作距離(至手腕中心):711mm

其它手臂配置

安裝方式:臺面、吊頂
潔凈型和防靜電型:ISO 3級潔凈度和防靜電
防護(hù)型:IP67額定

用戶線路

電線:15針(D-Sub連接器)
以太網(wǎng):8針RJ45(5類或等效物)
導(dǎo)力連接:導(dǎo)力連接器6針(將來)
空氣:2(6mm)

環(huán)境使用

溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(不結(jié)露)

安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700A – PC驅(qū)動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅(qū)動單元

運動范圍

J1(轉(zhuǎn)向):+/-240度
J2(下軸臂):-158到+65度
J3(上軸臂):-61到+202度
J4(手腕旋轉(zhuǎn)):+/-200度
J5(手腕彎曲):+/-135度
J6(手腕扭轉(zhuǎn)):+/-360度

電機功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦

允許慣性矩

J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2

制動

所有6軸

選件

視覺引導(dǎo)(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感

機器人纜線

3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)

軟件

開發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0

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