愛普生LS20 SCARA機器人
特性及優(yōu)勢
愛普生LS20 SCARA機器人可以在高速運行時承擔(dān)較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應(yīng)用。所有的愛普生LS20機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業(yè)界領(lǐng)先的RC +開發(fā)環(huán)境,并提供眾多選項,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS20機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能
- 高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升
- 出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
- *高速度可達11250毫米/秒(LS20-A04x),使零部件可快速、準(zhǔn)確地運行
- 強大的專用伺服系統(tǒng)設(shè)計,殘余振動低
高負載及高性能
- 負載高達20Kg,額定負載為10Kg
- 即使負載增加,也可保持高速循環(huán)
高性價比
- 性能堪比更昂貴的競爭
- 為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和ISO 4級潔凈型號
- 以較低的價格擁有愛普生其他產(chǎn)品相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持
一流的控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生RC+擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性,可節(jié)省開發(fā)時間(與EPSON RC+ 7.0一起提供)
- 幾百種語言描述和功率,可在**時間輕松完成工作
- 集成的選項可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項頁)
- 擁有高性能、快速的處理功率
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
- 汽車
- 硬盤驅(qū)動器
- 醫(yī)療
- 實驗室自動化
- 消費類產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 電信
- 制藥
- 包裝
- 半導(dǎo)體
- 電子
愛普生LS20 SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格
軸臂長
LS20-804x:800mm **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)(350+450mm)
LS20-A04x:1000mm **關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)(550+450mm)
LS6-701x:700mm **關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié) (425+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z):420mm(390 Clean)
重復(fù)定位精度
**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié):+/-0.025mm
第三關(guān)節(jié):+/-0.010mm
第四關(guān)節(jié):+/-0.010度
負載
*大:20Kg
額定:10Kg
用戶線路
電路:15線(D-sub);9線(D-sub)
氣路:6mm x 2、4mm x 2
重量
LS20-804x:47Kg
LS20-A04x:50Kg
環(huán)境適用
溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(非冷凝)
機器人電纜
3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)
可用控制器
RC90控制器
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(負載2Kg)
LS20-804x:0.42 secs
LS20-A04x:0.45 secs
*大運行速度
LS20-804x (**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)):9,940 mm/sec
LS20-A04x (**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)):11,250 mm/sec
第三關(guān)節(jié):2,020 mm/sec
第四關(guān)節(jié):1,400 deg/sec
電機功率
**關(guān)節(jié):750瓦
第二關(guān)節(jié):600瓦
第三關(guān)節(jié):400瓦
第四關(guān)節(jié):150瓦
其他
插入力:250N(25.49kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm):200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑:20mm
可選手臂配置
安裝類型:臺面
潔凈:ISO 4級潔凈
選件
視覺引導(dǎo)(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感
軟件
開發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0
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