愛普生 RS3 SCARA +機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)

創(chuàng)建RS3機(jī)器人的目的是提供有*大工作空間效率的高性能機(jī)器人。全球沒有其他SCARA的動(dòng)作范圍能與RS系列型號(hào)所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區(qū)中心移動(dòng)，因而移動(dòng)距離更短，不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng)，從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些再加上我們業(yè)界領(lǐng)先的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機(jī)器人迅速成為首選機(jī)器人的原因。  

高性能

• 工作空間利用率*高（無死角）
• 0.34秒的*短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
• 獨(dú)特的“穿越中心”運(yùn)動(dòng)，可縮短循環(huán)時(shí)間
• Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運(yùn)動(dòng)性能

獨(dú)特的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率

• 吊架安裝，可消除死角
• **的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
• 第1、2關(guān)節(jié)可以移動(dòng)+/-225毫米
• 第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面完全移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)*大空間效率

一流的控制器與開發(fā)軟件

• EPSON RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)領(lǐng)先的易使用性（節(jié)省開發(fā)時(shí)間）
• 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
• 高性能的處理功率比競爭對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
• 集成的選項(xiàng)，可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁）

集成的選項(xiàng)減少開發(fā)時(shí)間

• Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界領(lǐng)先的易使用性
• 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
• 集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
• GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
• 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項(xiàng)

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車
• 消費(fèi)類產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導(dǎo)體
• 食品
• 電子

愛普生 RS3 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長

**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié):  350 mm (175+175 mm) 第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

重復(fù)定位精度

**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.010mm 第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm 第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg

負(fù)載

*大： 3 Kg 額定： 1 Kg

用戶線路

電路： 15 lines (15 pin D-Sub) 氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

環(huán)境適用

溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (飛冷凝)

機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/2kg有效負(fù)載）

RS3-351: 0.34 secs

*大運(yùn)行速度

**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 6,237 mm/sec 第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec 第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec

電機(jī)功率

**關(guān)節(jié): 400 瓦 第二關(guān)節(jié): 200 瓦 第三關(guān)節(jié): 150 瓦 第四關(guān)節(jié): 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD