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發(fā)布信息

庫卡工業(yè)機器人高級培訓班

點擊圖片查看原圖
品牌: 庫卡
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-28 18:40
瀏覽次數(shù): 1202
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 報名時間:2017-09-07 至 2017-12-31培訓目標:庫卡工業(yè)機器人應用人才
培訓時間:2017年9月 開課地點: 培訓機構:上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)順達路938號
課程介紹

工博士機器人培訓由工博士集團、工博士機器人技術有限公司、上海眾堅文化傳播股份有限公司、上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、東華大學、上海信息技術學校等共同設立專家講師團,實戰(zhàn)訓練團,以理論聯(lián)系實操,推出工業(yè)機器人點焊,弧焊,激光焊,碼垛,搬運等具體應用案例講解,以及在航空,汽車,3C,電子等行業(yè)的具體項目實例操作,培養(yǎng)面向未來的,綜合型的工業(yè)機器人應用人才。


**天:介紹(培訓師和參加者)

                    使用 WorkVisual 編程
                    用WorkVisual 進行項目管理
                    使用 WorkVisual 編程
                    用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
                    練習:在 WorkVisual 中編輯一個激活的項目
                    結構化編程
                    -采用統(tǒng)一編程方法的目的
                    -創(chuàng)建結構化機器人程序的輔助工具
                    如何創(chuàng)建程序流程圖
                    引入專家界面
                   -使用專家界面
                   -練習:工具與基坐標測量
                   -練習:導航器、專家和無限循環(huán)

 

                     第二天:變量和協(xié)議
                                 -以 KRL(庫卡機器人編程語言)保存數(shù)據(jù)
                                -使用簡單的數(shù)據(jù)類型工作
                                 變量和協(xié)議
                                - 顯示變量
                                - 練習:具有簡單數(shù)據(jù)類型和計數(shù)循環(huán)的數(shù)組
                                - 結構
                                - 練習:用 KRL 創(chuàng)建結構
                                - 枚舉數(shù)據(jù)類型 ENUM
                                - 練習:用 KRL 創(chuàng)建枚舉數(shù)據(jù)類型
                                   子程序和函數(shù) 
                                - 有關局部和全局子程序方面的工作
                                - 練習:包括參數(shù)傳遞的子程序
                                - 函數(shù)編程
                                 用庫卡標準功能進行工作
                                 用 KRL 進行信息編程
                                -用戶自定義信息提示的一般功能
                                -提示信息方面的工作
                                 練習:給提示信息編程

                  第三天:用KRL進行信息編程
                              -狀態(tài)信息方面的工作
                              -練習:給狀態(tài)信息編程
                              -確認信息方面的工作
                              -練習:給確認信息編程
                              -等待信息方面的工作
                              -練習:給等待信息編程
                              用KRL進行信息編程
                              -對話信息方面的工作
                             -練習:給對話編程
                              用KRL進行運動編程
                              用KRL進行運動編程
                              用KRL進行運動編程
                              -借助 KRL 對樣條單一運動進行編程
                              -單段運動 SPTP/SLIN/SCIRC
                              -用 KRL 給相對運動和絕對運動編程
                              -練習:堆垛和卸垛
                              用 KRL 進行運動編程
                              -練習:堆垛和卸垛-樣條組的編程

 

                第四天:系統(tǒng)變量方面的工作
                              -節(jié)拍時間測量
                              -練習:節(jié)拍時間測量和優(yōu)化
                              系統(tǒng)變量方面的工作
                              - 練習:節(jié)拍時間測量和優(yōu)化
                              中斷編程
                              - 給中斷例程編程
                             練習:中斷方面的工作
                            中斷編程
                            - 練習:中斷方面的工作
                              制動機器人和取消運動
                              中斷編程
                            - 制動機器人和取消運動
                            - 練習:用中斷來取消運動

               第五天:高級程序邏輯語言
                            •使用 KRL 的切換函數(shù)
                            -簡單切換函數(shù)的編程
                            -KRL 中的觸發(fā)器編程
                             使用 KRL 的切換函數(shù)

培訓資料

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