延鋒成都工廠ABB噴涂機器人系統(tǒng)程序的優(yōu)化
噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。
目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機器人大致可分為以下幾類:按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機器人;按安裝位置的不同,分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優(yōu)點。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸,達(dá)到減少能耗的作用
對于汽車制造商而言,高精的機器人技術(shù)并非他們所需要,反而給制造工廠日后的生產(chǎn)運行帶來極大困擾。比如維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫存等。因此,簡潔而不簡單,易于學(xué)習(xí)掌握,穩(wěn)定有效,運行維護成本相對較低的設(shè)備,才是用戶所需。另外,車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性,因此,如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設(shè)計噴涂軌跡,達(dá)到更好的噴涂質(zhì)量,也是一門很值得深究的課題。