IRC5
ABB第五代機器人控制器
它的運動控制技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。基于四十多年的機器人實驗,irc5是機器人控制器技術中的機器人行業(yè)的基準。另外,abb**的運動控制帶來了靈活性、安全性、模塊化、應用接口、多機器人控制和PC工具支持。
1.安全的
運營商安全是irc5的一個主要優(yōu)勢。它符合所有相關規(guī)定,并得到第三方檢查專員的認證。
電子位置開關和電子開關代表了新一代的安全,使得更靈活的機器人細胞安全概念,例如能夠在機器人和人類之間的地板空間減少和碰撞。
2.快速準確
irc5使我們的機器人能夠以**的方式執(zhí)行任務;**的動力學建模,irc5通過縮短周期時間( quickmovetm )和pro-維丁***路徑精度自動優(yōu)化機器人的性能。由于abb的irc5技術,機器人的運動是預dictable和它的性能高,沒有調諧要求的程序員。你的程序是你得到的。
3.兼容的
不管你的機器人在哪里,不管什么樣的管理標準適用,irc5都是任務。abb控制器與各種主要電壓兼容,可以處理廣泛的環(huán)境條件。irc5與制造環(huán)境中的其他機器通信;在安全和可預測的方式。它支持用于I /o傳感器接口、遠程訪問和豐富的可編程接口的所有狀態(tài)的工業(yè)網(wǎng)絡的大多數(shù)是irc5的許多強大的網(wǎng)絡功能的示例。
4.可編程的
所有abb機器人系統(tǒng)都用rapidtm,abb的靈活的高級編程語言編寫。表面快速的基本特性和功能很容易使用,但是深究,您會發(fā)現(xiàn)這種編程語言允許您創(chuàng)建高度復雜的解決方案。它是一個真正通用的語言在商店地板上,支持結構化程序和高級功能。它還為*常見的機器人工藝應用,如焊接和裝配,提供了強大的支持。
5.可靠的
irc5幾乎免維護,其**的質量保證了***的準時。內置診斷功能有助于確保在工廠底層操作中斷時快速恢復和生產(chǎn)重新啟動。irc5還配備了遠程監(jiān)控技術、abb遠程服務。高級診斷程序允許對故障進行快速調查以及在整個生命周期中對機器人狀況進行實時監(jiān)控;都是為了提高你的生產(chǎn)力。