江淮汽車ABB噴涂機器人系統(tǒng)程序的優(yōu)化和故障診斷

 

 一. 品牌簡介：

       ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商，提供機器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。ABB在世界范圍內(nèi)安裝了超過30萬臺機器人。

       除工業(yè)機器人外，ABB還提供機器人軟件，外部設(shè)備，工藝設(shè)備，模塊化制造單元以及各類應(yīng)用。如焊接，搬運，裝配，噴涂，修邊，拾料，包裝，堆垛和上下料等。

       主要市場包括汽車，塑料，金屬加工，鑄造，太陽能，消費電子，木制品，機床，制藥和食品飲料等行業(yè)。一個強大的解決方案致力于幫助制造商提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量和工人的安全。 ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過20萬臺機器人：

       提供全面的機器人產(chǎn)品,系統(tǒng)和服務(wù)。

 

       二. 常見問題答疑：

       問：在什么情況下需要為機器人進行備份？

       答：1、新機器**次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機器人重要，定期1周一次。5、*好在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 

       問：機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？

       答：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

       問：機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

       答：1、重新啟動一次機器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試 B 啟動。5、如果還不行，請嘗試 P 啟動。6、如果還不行請嘗試 I 啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

       問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

       答：不行，比如說機器人甲A 的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙 或 丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

       問：對于機器人備份中什么文件可以共享？

       答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

       問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

       答：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

       問：機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

       答：1、修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。2 用AccSet指令降低機器人加速度。3 減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

       問：機器人**次上電開機報警“50296, SMB 內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

       答：1 ABB主菜單中選擇校準。2 點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。3 選擇"高級"，進入后點擊"清除控制柜內(nèi)存"。4 完成后點擊"關(guān)閉"，然后點擊"更新"。5 選擇"已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"。

       問：如何在 RAPID 程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

       答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2 、找到數(shù)據(jù)類型 Speeddata 后，點擊新建。3 、點擊初始值，Speeddata 四個變量含義分別為：v_tcp 表示機器人線性運行速度，v_rot 表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax 表示外加軸線性運行速度，v_reax 表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在 RAPID 程序中進行調(diào)用了。 

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       現(xiàn)代生產(chǎn)中，機械設(shè)備的故障診斷技術(shù)越來越受到重視。如果設(shè)備出現(xiàn)故障未能及時發(fā)現(xiàn)和排除，其結(jié)果不僅會導(dǎo)致機器的損壞，甚至還可能造成機毀人亡的嚴重后果。在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)中，如果某關(guān)鍵設(shè)備發(fā)生故障，往往會影響整個生產(chǎn)線的正常運行，并造成重大的經(jīng)濟損失。所以我們針為噴涂機器人的控制系統(tǒng)構(gòu)造組建一套通用的故障檢測診斷模塊,并對其功能和效率予以介紹。