KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是**款夾持器,并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護:無棱邊的倒圓結構排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。
另外,您還可以靈敏地調節(jié)夾持力,并通過安全夾爪以機械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的:觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后,您可以立即重新使用夾持器。
完全一體化的控制系統(tǒng)在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質法蘭。
氣動型 LBR 夾持器
LBR iiwa 通過氣動型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型:
氣動型 LBR 夾持器:擴張夾持器
3D 打印的氣動型擴張夾持器(RRMGI)適用于從內(nèi)部夾持管件或環(huán)件等圓形工件:
*大夾持力 300 牛頓
夾持器功能:內(nèi)部
自重:約 500 克
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于我們 3D 打印的氣動型 LBR 夾持器,供貨范圍中含有以下組件:
兼容的介質法蘭:氣動 IO
法蘭轉接頭及萬向接頭
與工件相關的,用添加劑生產(chǎn)塑料夾爪
夾持器機械系統(tǒng)
用于識別兩種狀態(tài)的接近開關
機械、氣動和電氣連接
可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet