沖壓專用機(jī)器人

 

IRB 6660作為沖壓專用機(jī)器人可提供快速高效的沖壓解決方案。機(jī)器人在零件抓取過程中，如何縮短機(jī)器人在壓機(jī)內(nèi)的抓取時(shí)間十分重要。機(jī)器人速度的提升可以大大提高沖壓線的生產(chǎn)效率。

 

沖壓專用

 

剛性強(qiáng)及長(zhǎng)臂展特性使得該機(jī)器人在沖壓應(yīng)用中更具優(yōu)勢(shì)。

 

更高精度和更長(zhǎng)壽命。

 

速度快

 

該機(jī)器人在壓機(jī)內(nèi)的抓取時(shí)間縮短了15%。

 

效率高

 

機(jī)器人速度的提升，提高了生產(chǎn)效率，體現(xiàn)出該機(jī)器的高效性。

 

生命周期長(zhǎng)

 

對(duì)多數(shù)齒輪箱進(jìn)行加固設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)使用壽命，提高運(yùn)行速度。

 

采用久經(jīng)考驗(yàn)的IRB6600家族通用部件，大大提高了機(jī)器人的穩(wěn)定性。

機(jī)器人型號(hào)	到達(dá)距離	承重能力	軸數(shù)	防護(hù)等級(jí)
IRB 6660-130/3.3	3.10 m	130 kg	6	IP 67
IRB 6660-100/3.3	3.35 m	100 kg	6	IP 67
可安裝額外載荷：
上臂20 kg，載荷130 kg

軸運(yùn)動(dòng)
軸	工作范圍	*大速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+180° to -180°	110°/s
軸2臂	+85° to -42°	130°/s
軸3臂	+120° to -20°	130°/s
軸4腕	+300° to -300°	150°/s
軸5彎曲	+120° to -120°	120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	240°/s