ABB機(jī)器人導(dǎo)軌采用模塊化設(shè)計(jì)，不再設(shè)標(biāo)準(zhǔn)版和鑄造版兩種版本。標(biāo)準(zhǔn)配置無需特殊防護(hù)。所有連接點(diǎn)均設(shè)有護(hù)蓋。

 

機(jī)器人導(dǎo)軌適用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三個(gè)大型機(jī)器人家族。

 

小車根據(jù)機(jī)器人底座定制。除IRB 4400家族與其他兩個(gè)家族所用電纜不同以外，其他部件對(duì)所有機(jī)器人型號(hào)均通用。

 

導(dǎo)軌便于調(diào)整，對(duì)不平坦地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

 

性能：節(jié)拍時(shí)間、*大速度和路徑精度在同類產(chǎn)品中均屬一流

 

該機(jī)器人導(dǎo)軌具備下列特性：

 

優(yōu)異的性能

 

簡(jiǎn)單、可靠、緊湊的設(shè)計(jì) - 多個(gè)模塊在全系列產(chǎn)品中通用 - 投產(chǎn)時(shí)易于調(diào)整 - 所支持的全部機(jī)器人型號(hào)其導(dǎo)軌機(jī)械尺寸均相同 - 鏡像對(duì)稱的標(biāo)準(zhǔn)雙小車

 

廣泛支持各類應(yīng)用

規(guī)格說明
移動(dòng)速度	2.0 m/s
移動(dòng)距離	1.9... 19.9 m/1 m step
加/減速度	2.5 m/s2