外置式電纜包建議用于對柔性和手腕動作復雜度要求較低的生產(chǎn)場合。

 

該套件在設(shè)置時需對機器人程序進行較多的調(diào)整，適用于IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S。連接點設(shè)在下臂段與上臂段之間，降低向機器人傾斜時發(fā)生干擾的風險。

上臂設(shè)調(diào)節(jié)架（適用于所有臂長），便于收放電纜。

 

上下臂電纜包便于更換

 

電纜與軟管通過夾具和支架沿上下臂走線。這些夾具經(jīng)專門設(shè)計，可快速準確地拆卸/更換整個套件，*大限度縮短停產(chǎn)時間。