松下機(jī)器人的歷史

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1980年

松下AW系列弧焊機(jī)器人投放上市，機(jī)器人系統(tǒng)之間采用的是單向模擬通訊方式

模擬通訊的機(jī)器人

1983年

示教的容易化

1988年

減少干涉的設(shè)計(jì)

1990年

1993年

在業(yè)界*先推出電源一體型、采用雙向數(shù)字通訊、內(nèi)置簡易焊接家數(shù)據(jù)庫的AW弧焊機(jī)器人

數(shù)字通訊的電源一體式機(jī)器人

1996年

推出6軸獨(dú)立關(guān)節(jié)VR系列機(jī)器人，代表性的焊接機(jī)器人系列有Wellink 和GX系列，機(jī)器人的主要焊接技術(shù)有MIG-Force、MAG-Force和 TIG-Force等

6軸獨(dú)立關(guān)節(jié)VR系列機(jī)器人

2000年

采用全數(shù)字技術(shù)、Windows CE系統(tǒng)的機(jī)器人

2004年

推出TA系列機(jī)器人，同時在業(yè)界推出獨(dú)創(chuàng)的TAWERS智能融合型機(jī)器人，使機(jī)器人與焊接實(shí)現(xiàn)了異常**的結(jié)合，開啟了弧焊機(jī)器人智能化的先端。TAWERS機(jī)器人采用全軟件控制，內(nèi)置大型專家數(shù)據(jù)庫

TA/TB系列機(jī)器人

智能融合型TAWERS機(jī)器人

2013年

*新的TM系列機(jī)器人問世，除了大幅提升了機(jī)器人基本性能，還為實(shí)現(xiàn)**焊接進(jìn)行了多種創(chuàng)新

*新型TM系列機(jī)器人

2014年

適合中國市場的FG系列電源融合型焊接專用機(jī)器人全面推向市場，新型TL機(jī)器人同時上市

*新型FG系列機(jī)器人

 

松下機(jī)器人的優(yōu)勢

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1. 30多年的機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造歷史，豐富的市場經(jīng)驗(yàn)
2. 專注于機(jī)器人焊接領(lǐng)域，開發(fā)了豐富的機(jī)器人焊接技術(shù)和工法，對于汽車、二輪車、健身器材、金屬家具等方面，擁有豐富的應(yīng)用案例
3. 作為機(jī)器人廠家的同時，也是近60年歷史的電焊機(jī)制造廠家，在弧焊電源的設(shè)計(jì)開發(fā)以及焊接技術(shù)方面，都處于領(lǐng)先的地位
4. 機(jī)器人及其附屬品、焊接電源及相關(guān)附屬品、機(jī)器人系統(tǒng)周邊設(shè)施、焊接夾具、配管、配電以及 系統(tǒng)集成，無論軟件還是硬件，松下都采用的是自主的設(shè)備和技術(shù)；同時提供焊接工藝保障等，確保機(jī)器人的100%成功應(yīng)用
5. 松下是提供機(jī)器人焊接一站式解決方案的強(qiáng)有力的企業(yè)
   

松下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域         

 

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類別	行業(yè)	典型工件
薄板焊接系統(tǒng)	汽車零部件	座椅、消音器、前車架、儀表盤等 底盤類零件
	摩托車行業(yè)	前管、車架、油箱、消音器、后托架等零件
	自行車	車架等
	其他行業(yè)	壓縮機(jī)、搬運(yùn)車、箱貨車門桿、健身器、金屬家具、五金、集裝箱等
中厚板焊接系統(tǒng)	工程機(jī)械	履帶梁、油箱、上、下車架、動臂、挖斗、斗桿等
	建筑機(jī)械（塔吊）	弦桿吊耳、上、下轉(zhuǎn)臺、升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)等
機(jī)器人切割系統(tǒng)	火焰切割	中厚、厚板坡口切割
	等離子切割
機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)	物流及焊接輔助
機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)	教育培訓(xùn)
機(jī)器人噴釉、打磨等	陶瓷及汽車等
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)	汽車等

 

 

目前在售的松下機(jī)器人的型號

 

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TM-G3和FG系列機(jī)器人

 

型號	外形	特點(diǎn)
TM-G3系列		TM系列，是松下*新型的機(jī)器人，是TA和TB機(jī)器人的換代機(jī)型，基本速度提高22%，尋位精度提高16倍，綜合性能大幅提升。具有“外置、內(nèi)藏和分離”三種電纜安裝方式，配合G3型控制器，可與多種焊接電源組合，目前主要配合MAG/MIG焊接電源。
FG系列		FG機(jī)器人是電源融合型MAG/MIG焊接專用機(jī)器人，采用全數(shù)字焊接電源與控制器相融合的FG3控制器，配合*新的TM機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的焊接。是松下的推薦機(jī)型。

 

 

TM-WG3 系列機(jī)器人 （TAWERS機(jī)器人）

 

型號	外形	特點(diǎn)
TM-WG3系列		采用WG3控制器的機(jī)器人，統(tǒng)稱為TAWERS機(jī)器人，全稱為“智能融合型焊接專用機(jī)器人”，是松下*先進(jìn)和 *高端的焊接專用機(jī)器人。TAWERS機(jī)器人采用純軟件控制，具有豐富的可不斷升級和進(jìn)化的專業(yè)數(shù)據(jù)庫，內(nèi)置多種高性能的焊接工法，通過搭載不同的外部配置，可實(shí)現(xiàn)薄板、中厚板及各種材料的MAG/MIG焊接、TIG焊接，是松下引為自豪的焊接機(jī)器人的*高級機(jī)型。

 

TAWERS機(jī)器人的種類

 

標(biāo)準(zhǔn)TAWERS	標(biāo)準(zhǔn)TAWERS是針對碳鋼CO2/MAG焊接的專用機(jī)器人，搭載MTS-CO2、SP-MAG、Normal-Pulse、HD-PULSE等焊接工法，可實(shí)現(xiàn)碳鋼的高品質(zhì)焊接
TAWERS-MIG	TAWERS-MIG具有低脈沖、擺動同步低脈沖、雙脈沖控制等多種焊接控制法，可自由控制母材熱輸入。采用交流焊接，可焊接*薄0.6mm的鋁板，有間隙焊縫的適應(yīng)性也更好。另外， TAWERS 輸出電流范圍22A~350A可調(diào)，可對應(yīng)從薄板到中厚板的焊接。適用材質(zhì)：鋁及不銹鋼
TAWERS-TIG	TAWERS-TIG采用AC伺服電機(jī)送絲，實(shí)現(xiàn)高精度的送絲控制，另外還具有AVC（弧長固定控制）功能，可吸收工件在高度方向上的偏差；另外焊槍結(jié)構(gòu)緊湊，采用直填絲方式，送絲阻力小，工件親近性好，焊絲的填入角度充分，可實(shí)現(xiàn)高速TIG填絲焊接
TAWERS-AWP	松下*新開發(fā)的短路過渡工藝，通過波形控制與主動送絲控制的**結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超低飛濺、極低母材熱輸入的焊接，*適合薄板的焊接。適用材質(zhì)：碳鋼、鋁及不銹鋼

 

松下機(jī)器人的典型焊接工法

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MTS-CO2工法

MTS-CO2工法是內(nèi)置于TAWERS的標(biāo)準(zhǔn)工法，也可以通過搭載350GS4焊接電源實(shí)現(xiàn)，在碳鋼和不銹鋼薄板焊接中，在采用低成本的CO2氣體進(jìn)行焊接時，能實(shí)現(xiàn)飛濺的50%的減少，獲得MAG焊接的效果。

SP-MAG工法

MTS-CO2工法是內(nèi)置于TAWERS機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)工法，也可以通過350GS4焊接電源實(shí)現(xiàn)，在采用MAG氣體進(jìn)行焊接時，能降低85-90%的焊接飛濺。SP-MAG適用于碳鋼的焊接。

HD-PULSE工法

HD-Pulse（Hyper Dip-Pulse Control）控制，可實(shí)現(xiàn)中厚板的高速高品質(zhì)焊接。在MAG氣體環(huán)境下，HD-PULSE工法實(shí)現(xiàn)了1脈沖1DIP的脈沖短路過渡方式，熱輸入小，通過壓縮電弧寬度和長度，抑制了高速焊咬邊的發(fā)生。HD-PULSE工法是TAWERS的標(biāo)準(zhǔn)配置，也可以通過500GS4焊接電源實(shí)現(xiàn)。HD-PULSE工法適用于碳鋼以及鍍鋅板的高品質(zhì)焊接。

TAWERS-AWP工法

TAWERS-AWP工法是TAWERS機(jī)器人特有的焊接方法，主要針對薄板和中板焊接，AWP是active wire feed process的簡稱，是一種主動送絲控制的焊接方法，能實(shí)現(xiàn)極低水平的飛濺。

該工法主要包括：

AWP-CO2：采用CO2氣體的低飛濺焊接方法

AWP-MAG：采用MAG其他的低飛濺焊接方法

AWP-MIG：實(shí)現(xiàn)鋁薄板高品質(zhì)焊接的方法

AWP-ZI：實(shí)現(xiàn)鍍鋅板高品質(zhì)焊接的方法

Hot AWP:

TAWERS-MIG工法

搭載在TAWERS機(jī)器人內(nèi)的鋁焊接方法，采用交流MIG方式，可對鋁薄板實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接。

TAWERS-TIG工法

TAWERS機(jī)器人特有的TIG焊接方法，搭載直線自動填絲裝置，可實(shí)現(xiàn)多種金屬的高品質(zhì)TIG焊接。