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| 規(guī)格一覽表 |
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| 軸規(guī)格 |
X軸 |
機(jī)械臂長(zhǎng)度 |
175mm |
250mm |
| Y軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
±225° |
| 機(jī)械臂長(zhǎng)度 |
175mm |
250mm |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 |
±225° |
| Z軸 |
行程 |
130mm |
| R軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
±720° |
| 馬達(dá)輸出 |
X軸/Y軸/Z軸/R軸 |
750W/400W/200W/105W |
| 減速裝置 |
X軸/Y軸/Z軸/R軸 |
減速機(jī) |
諧波傳動(dòng)/諧波傳動(dòng)/滾珠絲桿/皮帶減速 |
| 傳導(dǎo)方式 |
馬達(dá) ～ 減速器 |
同步帶/直接連接/同步帶/同步帶 |
| 減速器 ～ 輸出 |
直接連接/直接連接/直接連接/同步帶 |
| 重復(fù)定位精度※1 |
XY軸 |
±0.01mm |
±0.015mm |
| Z軸 |
±0.01mm |
| R軸 |
±0.01° |
| *高速度 |
XY 軸合成 |
5.6m/sec |
6.8m/sec |
| Z軸 |
1.5m/sec |
| R軸 |
3000°/sec |
| *大搬運(yùn)重量※2 |
5kg |
5kg(RCX340) / 4kg(RCX240) |
| 標(biāo)準(zhǔn)同期時(shí)間※3 |
0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) |
0.29sec |
| R 軸容許慣性力矩※4 |
額定 |
0.005kgm2 |
| *大 |
0.05kgm2 |
| 用戶配線 |
0.15sq×8根 |
| 用戶配管 (外徑) |
φ6×2 |
| 動(dòng)作極限設(shè)置 |
1.軟限制 2.限位器(X,Y,Z軸) |
| 機(jī)器人電纜長(zhǎng)度 |
標(biāo)準(zhǔn)：3.5m 選配：5m、10m |
| 主機(jī)重量 |
26kg |
27kg |
| ※1 |
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| 周圍溫度一定時(shí)的值。 |
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| ※2 |
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| 法蘭工具規(guī)格 ( 選配 ) 為 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。 |
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| ※3 |
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| 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬運(yùn)重量、粗定位拱形動(dòng)作時(shí)。 |
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| ※4 |
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| 根據(jù)慣性力矩大小，有時(shí)須限制加速度等參數(shù)。 |
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| ※ |
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| 負(fù)載重量與到 R 軸中心的偏移量 (重心位置) 的推薦位置關(guān)系如下圖所示。 |
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