類型:標(biāo)準(zhǔn)手臂型
結(jié)構(gòu):6軸 獨立多關(guān)節(jié)型
*大可搬重量:6 kg
手臂動作范圍
*大到達距離:1437 mm
*小到達距離:404 mm
前后動作范圍:1033 mm
各軸動作范圍
手臂
旋轉(zhuǎn)(RT軸):正面基準(zhǔn) ±170°
抬臂(UA軸):垂直基準(zhǔn) -90°~+155°
前伸(FA軸):水平基準(zhǔn) -195°~+240°
上臂基準(zhǔn) -85°~+180°
手腕
轉(zhuǎn)動(RW軸):±190°
彎曲(BW軸):前臂基準(zhǔn) -130°~+110°
扭轉(zhuǎn)(TW軸):焊槍電纜外置型:±400°
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